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液压马达的选用
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液压马达的选用
选择液压马达时需考虑的因素较多，通过上述各表中公式可计算出或大致查出各类液压马达的输出功率、转矩、速度及输人流量。用来在对系统大致要求的估算下初选出马达，确保马达传递的转矩应能满足系统工作要求。在选出马达后选择合适的液压泵来匹配马达流量及压力要求。
(1)第一步：选择液压马达的种类
选择液压马达主要根据主机对液压系统的要求，如转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率以及质量、价格与设备成本、货源和使用维护的便利性等。
然而液压马达的类型虽多种多样，但没有一种类型的液压马达可以在满足全部需求方面达到最佳化，所以对于某一特定的应用工况而言，选用何种类型液压马达应根据不同情况仔细考虑，做出选择。
下表为各类液压马达适用工况及应用范围、常用液压马达的技术性能参数、几种国产液压马达的技术性能参数。可根据各种液压马达的适用工况与应用范围及各种液压马达的技术性能参数予以选择。低速运转工况可选低转速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上，应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。
各种液压马达的适用工况与应用范围
|
马达类型
|
特点及适用工况
|
应用范围
|
|
齿轮马达
|
结构简单，制造容易。但转速脉动性较大，能承受的负载转矩不大，不能变量。适用于速度平稳性要求不高，噪声限制不严，高转速低转矩情况下使用
|
钻床、通风设备、工程机
械、农业机械、林业机械的回转机液压系统
|
|
叶片马达
|
结构紧凑，外形尺寸小、运动平稳，噪
声小，可做成分级变量。适用于负载转
矩偏小的场合
|
磨床回转工作台，机床操
纵机构、自动线及伺服机构
的液压系统
|
|
马达类型
|
特点及适用工况
|
应用范围
|
|
摆线马达
|
适用于负载速度中等j体积要求小的地方
|
塑料机械、煤矿机械、挖掘机
|
|
轴向柱塞马达
|
结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小，可做成分级变量。适用于转速较高、负载大，有变速要求，负载转矩稍大，低速平稳性要求高之处
|
起重机、铰车、铲车、内燃
机车、数控机床、行走机械
|
|
径向柱塞马达
|
适用于负载转矩较大，速度中等，径
向尺寸可大一点的场合
|
塑料机械，行走机械等
|
|
内曲线径向马达
|
适用于负载转矩最大、转速低、平稳性高的场合
|
挖掘机、拖拉机、起重机\采煤机等
|
常用液压马达的技术性能参数
|
|
排量范围
/(ad/r)
|
压力
/MPa
|
转速范围
|
容积效
|
总效
|
启动机械
|
噪声
|
价格
|
||
|
最小
|
最大
|
额定
|
最高
|
( r/min)
|
率／%
|
率／%
|
效率／%
|
|||
|
外啮合齿轮马达
|
5.2
|
160
|
16—20
|
20—25
|
150～3000
|
85—94
|
85—94
|
85—94
|
较大
|
最低
|
|
内啮合摆线转子马达
|
80
|
1250
|
14
|
20
|
10～800
|
94
|
76
|
76
|
较小
|
低
|
|
双作用叶片马达
|
50
|
220
|
16
|
25
|
100—2000
|
90
|
75
|
80
|
较小
|
低
|
|
单斜盘轴向柱塞马达
|
2.5
|
560
|
31.5
|
40
|
100—3000
|
95
|
90
|
20～25
|
大
|
较高
|
|
斜轴式轴向柱塞马达
|
2.5
|
3600
|
31.5
|
40
|
100—4000
|
95
|
90
|
90
|
较大
|
高
|
|
钢球柱塞马达
|
250
|
600
|
16
|
25
|
10～300
|
95
|
90
|
85
|
较小
|
中
|
|
双斜盘轴向柱塞马达
|
|
|
20.5
|
24
|
5—290
|
95
|
91
|
90
|
较小
|
高
|
|
单作用曲柄连杆径向柱塞马达
|
188
|
680C
|
25
|
29.3
|
3—500
|
>95
|
90
|
>90
|
皎小
|
较高
|
|
单作用无连杆
型径向柱塞马达
|
360
|
5500
|
17.5
|
28.5
|
3—750
|
95
|
90
|
90
|
较小
|
较高
|
|
多作用内曲线
滚柱柱塞传力径
向柱塞马达
|
215
|
1250
|
30
|
40
|
1—310
|
95
|
90
|
95
|
较小
|
高
|
|
|
排量范围
(cr■／r)
|
压力
/MPa
|
转速范围
|
容积效
|
总效
|
启动机械
|
|
|
||
|
最小
|
最大
|
额定
|
最高
|
( r/min)
|
率／%
|
率／%
|
效率／%
|
噪声
|
价格
|
|
|
多作用内曲线
钢球柱塞传力径
向柱塞马达
|
64
|
1COCC
|
16—20
|
20～25
|
3—1000
|
93
|
>85
|
95
|
较小
|
较高
|
|
多作用内曲
线横梁传力径
向柱塞马达
|
1000
|
40000
|
25
|
31.5
|
1～125
|
95
|
90
|
95
|
较小
|
高
|
|
多作用内曲
线滚轮传力径
向柱塞马达
|
B89C
|
150774
|
30
|
35
|
1～70
|
95
|
90
|
95
|
较小
|
高
|
几种国产液压马达的技术性能参数
|
类型
|
型号
|
额定压力/MPa
|
转速／( r/min)
|
排量/(mL/r)
|
输出转矩/N．m
|
|
齿轮马达
|
CMG
|
16
|
500～2500
|
40.6～161.1
|
101. 0～ 402. 1
|
|
|
CM4
|
20
|
150—2000
|
40—63
|
115—180
|
|
CMG4
|
16
|
150 – 2000
|
40—100
|
94—228
|
|
|
BM-E
|
11.5—14
|
125—320
|
312～797
|
630 – 1260
|
|
|
叶片马达
|
CMZ
|
12. 5～20
|
150～2000
|
32. 1—100
|
102～256
|
|
BM※
|
10
|
125～400
|
80—600
|
100—750
|
|
|
BYM
|
12
|
180—300
|
80—320
|
105～420
|
|
|
|
YM
|
6.3
|
100～2000
|
16. 3—93.5
|
11—72
|
|
YMF-E
|
16
|
200—1200
|
100—200
|
215～490
|
|
|
叶片马达
|
M系列
|
15.5
|
100—4000
|
31. 5—317.1
|
77. 5—883.7
|
|
M2系列
|
5.5
|
50—2200
|
23.9·35.9
|
16. 2—24.5
|
|
|
|
JM系列
|
10—16
|
5—12 50
|
63～6300
|
42—18713
|
|
1JMD
|
16
|
10～400
|
201～6140
|
47—1430
|
|
|
1J M-F
|
20
|
100–500
|
200—4000
|
68. 6—16010
|
|
|
柱塞马达
|
NJM
|
16—25
|
12～100
|
850—4500
|
3892～114480
|
|
QJM
|
10～20
|
1～800
|
100—16000
|
215– 42183
|
|
|
QKM
|
10—20
|
1—600
|
400—4500
|
840—10490
|
|
|
|
YMD
|
14
|
00—270。
|
30—2000
|
71～4686
|
|
摆动马达
|
YMS
|
14
|
00—90。
|
60～4000
|
142～9096
|
(2)第二步：选择规格
确定所采用马达的种类后，可根据所需的转速和转矩，查阅各生 产厂家的液压马达产品目录，从中选出几种能满足需要的若干规格，
本文标题：液压马达的选用
然后进行综合分析，即首先利用各种规格的特性曲线查出（或算出）相应压降、流量和效率，然后用技术经济评价来确定具体规格。如果
原始成本最重要，则应选择既满足转矩要求又使系统流量较小，压力较低的马达。这样可以使液压源、控制阀及管路规格都小，从而可降
低成本。如果运行成本最重要，则应选择总效率高的马达。如果寿命重要，则应选择压降最小的马达，最终选择的产品多为上述方案的
折中。
泰勒姆斯
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