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什么是液压马达？液压马达概述及应用领域
1.1 概述
1.1.1简介
液压马达是将液体的压力能转换为机械能，输出转矩和回转运动的一种执行元件，在液压系统中具有重要地位。
液压马达一般可分为小转矩和大转矩两种。近年来，随着液压技术不断向高压、大功率方向发展及人们对环境保护的日益重视，要求液压执行元件具有噪声低、污染小、运转平稳等特点，因此，大转矩马达成为发展趋势之一。从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素：可密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
液压马达与电动机相比较，液压马达具有一些超过电动机的优点：①传动轴瞬间即可反向；②无论堵转多长时间，也不会造成损坏；③由工作转速控制转矩；④易于实现动态制动；⑤如果设电动机功率与质量的比是1，而液压马达则可高达10～12，即传递同样大小的功率数液压马达为最小。
液压马达有着非常广泛的应用，仅举数例于表1-1中。
表I-l 部分设备上液压马达的应用
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设备类型
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液压马达的作用
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挖掘机
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行走驱动、转向驱动
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压路机／压实车
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行走驱动、转向驱动 ，
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沥青摊铺机
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． 行走驱动
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续表
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设备类型
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液压马达的作用
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滑移装载机
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行走驱动
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铰接式装载机
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行走驱动
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拖拉机
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行走驱动、转向驱动
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料堆整形机
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行走驱动
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挖沟机
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行走驱动、链驱动
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农业撒播车
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行走驱动
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专用收割机（大豆、水果、花生）
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行走驱动、辅助驱动
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割草机
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行走驱动
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凿岩机
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行走驱动
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钻机
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旋转驱动、推拉驱动
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清扫车
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行走驱动、风扇
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叉车
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行走驱动
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除根机
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行走驱动、切割部驱动
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注塑机
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预塑、调模
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机场车辆
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行走驱动
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自卸车
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行走驱动
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1.1.2 液压马达的分类
液压马达按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式；按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类；按所能传递的转矩大小有小、中、大转矩之分；根据每转中工作副的作用次数，可分为单作用式和多作用式两大类。(1)高速液压马达与低速液压马达
一般将额定转速高于500r/min的称为高速液压马达，额定转速低于500r/min的称为低速液压马达。
高速液压马达的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），启动效率高，转动惯量小，加速和制动时间短？麓常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。由于大转矩马达转速低，低速稳定性好，因此使用时往往不需要减速装置即可直接驱动低速大转矩负载（工作机构），因而使传动机构大为简化。但若机构需要制动时，需要安装尺寸较大的制动器。
·2．
(2)小、 中与大转矩马达
当液压马达输出转矩在1000N．m以上时，称为大转矩马达，否则叫小、中转矩马达。大排量马达的转矩可达10sN。m以上，大转矩液压马达具有较低的转速，一般在400r/min以下。(3)单作用与多作用
根据每转中工作副的作用次数，可将液压马达分为单作用式和多作用式两大类。单作用液压马达结构简单，零件数目少，工艺性较好，造价较低。但是，输出转矩与转速的脉动较大，同时径向力不平衡。多作用马达在相同的工作压力下，能输出更大的转矩，只要工作副数和作用次数选取合适，可使径向力平衡，具有较高的启动转矩效率；但结构复杂，零件数目多，制造成本较高。液压马达的分类如图所示。
液压马达的分类
泰勒姆斯
分类：液压行业知识
标签： 液压马达
