叶片马达与叶片泵的比较
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叶片马达与叶片泵的比较
    叶片马达与叶片泵在结构上很相似，但由于用途不同，二者在结构上存在下述差异。
    ①由于传递转矩的需要，相应其转子、定子的直径较大；中为6个。叶片马达的叶片数量远多于叶片泵，工作腔一般也比叶片泵的四个多，      叶片与工作腔方向回转，吸油腔总为低压，设泄油孔也可。
    ②叶片马达常需正、反向回转（双向油马达），因此叶片马达的叶片沿转子槽径向放置，无倾斜角，即叶片槽中心通过转子轴心，而且叶片顶部一般呈对称的圆弧形或者尖三角形等。而叶片泵叶片安放有一倾斜角。
    ③叶片泵一般只需单向回转，而叶片马达则一般需正反两个方向回转，进、出油口要交换，所以叶片马达在壳体上增设有单独的泄油口，而叶片泵由于单
泵内泄油通过内部引到吸油腔也可，不
    ④叶片马达需采取措施，使叶片根部和压力侧板背面无论马达在正转还是反转时，都总有压力油作用，不受正、反转切换的影响，且叶片马达的叶片顶部与定子接触处常为对称形状（如圆弧形），以适用于正反转的需要，而叶片泵不是。
    ⑤叶片马达一般进、出油口大小相同，而叶片泵出油口小于进油口。
    ⑥在叶片马达开始工作之前，它的叶片必须伸出，和叶片泵不同的是叶片马达无法利用离心力将叶片甩出，而在凸轮环（定子）和叶片顶端之间形成可靠的密封，必须采用下述两种使叶片伸出的方法：一种方法是弹簧加载，使叶片持续地伸出；另一种方法则是将液压力引入到叶片的下端。
    对于采用弹簧加载使叶片伸出的叶片马达[图4-5 (a)]，可在叶片底部腔内安装螺旋弹簧来完成对叶片的加载。也可采用小钢丝弹簧（如燕尾弹簧），该钢丝弹簧连接在一根柱销上，当叶片在转子槽内移动时，弹簧端部始终顶着叶片的底端。两种方式的弹簧加载均起着在马达启动时将叶片顶出的作用，一旦产生了转矩，油液压力就会通人到叶片的底部，叶片在液压力的作用下，可靠地保持伸出的状态。
    对于采用液压加载使叶片伸出的叶片马达[图4-5 (b)]，采用这种方法时，在起始时不让油液进入叶片工作腔区域，而先进入叶片的底部，直到叶片完全伸出顶靠在凸轮环内表面上，并在叶片顶端形成
·可靠的密封，此时油液压力升高，到克服内置单向阀的弹簧力时，单向阀开启，油液随即进入叶片工作腔室，在马达传动轴上产生转矩。在此情况下，内置的单向阀起着顺序动作的功能。

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