泰勒姆斯液压马达

    以一个柱塞装在转子中为例进行说明，设转子的中心为0，，定子的中心为02，柱塞的直径为d，作用于柱塞底部的油液压力为乡。则作用在柱塞底部的液压力为P=πd2／2。此力由柱塞作用在定子内表面上，定子内表面也给柱塞一个反作用力P定，P定的作用方向是沿着柱塞和定子接触点的法线方向即作用线通过定子的中心02，P可以分解成两个分力：分力P与柱塞的中心线平行，并与压力油作用在柱塞上另一端的液压力P相平衡；另一分力P。垂直于转子半径，产生力矩，使转子按顺时针方向回转，产生转矩的力为P2=P1 tana*π2，力臂随柱塞的伸缩而变化。如果在压油区有几个柱塞，则这些柱塞均使转子产生旋转的力矩。

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