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牵引车辆自适应控制的最基本的变量控制方式,液压马达简便可靠,使用方便。下面结合工作原理讨论其参数匹配。 高压自动变量方式是根据负荷压力的变化来调节马达排量:负荷转矩增大使系统压力升高时,自动增大马达排量使压力重新降低到比原来略高的水平;负荷转矩减小使系统压力降低时,自动减小马达排量使压力重新升高到比原来略低的水平;其结果是,尽管外界负荷转矩变化很大,但系统的工作压力则只有少量变化,从而使液压泵和发动机始终在各自额定的工况附近工作(泵在额定压力和大排量附近,发动机在额定功率附近),液压马达在额定压力附近工作。
高压自动变量在一些产品中称为HA控制,液压马达其工作原理如图1所示,控制特性曲线如图2所示。 HA控制在工作压力达P时马达排量启动,达P时为全排量,负荷继续增加则马达保持全排量不变直至最高压力。HA控制变量压力差Ap—Pa—P,有250、100与10×105Pa多种方式,马达排量启动压力P可以在80~350×105 Pa的范围内调整,以满足参数匹配需要。