泰勒姆斯液压马达

        叶尼塞玉米收割机是从俄罗斯引进的大功率收割设备，用于玉米的收割作业。其行走部分采用了液压驱动。
        行走液压驱动系统及其工作原理
        图3所示为叶尼塞玉米收割机行走液压系统的原理图，它是一个典型的双向变量泵和双向定量马达组成的容积调速系统，系统为闭式回路，回路中各元件对称布置，由手动伺服阀14控制变量的变量泵1可以正反向供油，液压马达3可以正反向旋转；高压溢流阀17和8用来限定系统高压侧的最高工作压力，防止系统过载，起安全保护作用；与变量泵同轴驱动的定量液压泵2是向系统低压侧补油的补油泵，补油压力由补油溢流阀6调定，三位三通液控换向滑阀9用于将回路中一部分热油从低压溢流阀10排出并和补油泵2供给的冷油进行热交换。过滤器11和13用于过滤低压泵排向系统的油液，保证油液的清洁度 
                                           
                                                                                                【图8-22收割机行走液压驱动系统原理图】 

        当变量泵1斜盘倾斜方向一定时，变量泵的进、出油口即确定。例如泵1正向供油时，则上管路15为高压侧，泵1的压力油经管路15进入液压马达3，驱动液压马达正向旋转；溢流阀7防止马达正向旋转时过载，此时溢流阀8不起作用。补油泵2的低压油经过滤器13顶开单向阀6向低压管路16补油，另一单向阀5在高压管路15油压作用下封闭。当高低压管路15和16间的压力差大于一定数值时，换向阀9被切换至上位，液压马达3的回油经低压管路16进入泵1的进油口，另一部分同时经阀9的上位和溢流阀10及冷却器12排回油箱，进行热交换。溢流阀4的调整压力略大于溢流阀10的压力，以保证当高低压管路压力差大于液控阀9动作所需的压力差时，阀9和10能把低压管路的热油排出，新的冷油又能进入低压管路而不至于从溢流阀4流掉。
        当变量泵1的斜盘方向改变时，泵2反向供油，上管路15变为低压，下管路16变为高压，液压马达3反转，其他元件的工作原理同上。
        液压马达旋转时，其输出轴经二级齿轮17减速拖动收割机后轮转动，实现收割机的行走运动。
        技术特点
       1)该行走液压系统为用双向变量泵一双向定量马达的容积调速系统，闭式油路循环，功率大，既无溢流损失，又无节流损失，系统效率高。
        2)液压马达的输出转矩与变量泵的排量或马达转速无关（恒转矩调节），只与液压马达的进出口压降有关，调速范围大；若改变变量泵斜盘的倾斜方向，即改变泵的供油方向，液压马达就能平稳地实现反向转动。从而使收割机的行走运动方向及速度的变换方便可靠。
        3)变量泵的变量采用两个直径相等的变量缸推动斜盘实现，变量缸直径大且两缸距离远，故变量机构的操纵压力低（由辅助泵供油即可）。操纵手动伺服阀，使来自辅助泵的低压油经伺服阀进入某一变量缸，推动斜盘运动，另一变量缸接油箱，斜盘转动又反馈使伺服阀回中位，斜盘即保持在某一倾斜角度。操纵伺服阀向另一方向移动，则斜盘朝另一方向倾斜。伺服阀的操纵杆可在一定角度内无级变化，即变量泵无级变量。两个变量缸无压力油作用时，靠弹簧作用斜盘自动回零偏角，当收割机的发动机熄火时，发动机再行启动，泵能在零偏角下启动，保证了收割机的安全。
        4)补油泵通过过滤器向系统补油，系统中低压管路的油液经冷却器回油箱，保证了油液清洁度和充分散热，提高了系统的工作可靠性。
        5)液压马达轴经二级齿轮减速（减速比大于1），降低了马达轴的等效转动惯量，所以提高了系统的固有频率和响应特性。

本文标题：叶尼塞玉米收割机行走液压驱动系统

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分类：液压行业知识
标签： 液压马达 液压驱动系统