泰勒姆斯液压马达

          前面介绍的内曲线马达多为一排，实际中有做成二排或三排的。对于多排马达，从结构上看，各排柱塞均处在一个缸体中，外形上是一个马达。
          对于双排柱塞的内曲线马达，每排分别在配流轴上设立两组配流窗孔，而缸体上的两排柱塞的配流窗孔开成并列的两排。用变速阀控制其配流。两排柱塞处于工作状态时，马达为全排量低速全扭矩；当一排柱塞处于工作状态，而另一排柱塞处于进出口内部空循环时，马达为半排量高速半扭矩的工况。
          当将马达两排柱塞设计成不同直径时，第一排及第二排分别单独工作或两排同时工作，则可获得三种不同的排量。
          两排柱塞串、并联变量方法 
          图1为两排柱塞串、并联。变量的马达。它有大小相同的I、Ⅱ两排柱塞。配流装置由配流轴1和液控变速阀（亦称串、并联阀）2组成。配流轴上相应于每排柱塞油腔的位置上，有两排油孔e、f，每排油孔交叉均匀地分成两组，这样两排油孔就分成四组，分别与轴内的环槽a、b、c、d相通。通过变速阀2移动位置来实现I、Ⅱ两排柱塞并联工作（低速工况）或串联工作（高速工况），达到两级变速目的。由变速原理图1(b)可见，当变速阀处于图示位置时，假定A口通高压、B口通回油。高压油经变速阀的中心孔到达环槽a，可以进入I排柱塞油腔，其回油经g孔、环槽b进入环槽c，再经h孔进入Ⅱ排柱塞油腔，其回油经环槽d至B口回油箱。显然，两排柱塞串联工作，此时为高速小扭矩。若变速阀右移，则a、c两环槽被沟通，b、d也被沟通，因此从A孔来的高压油同时进入I、Ⅱ两排柱塞油腔，而b、d两环槽同经B孔回油，此时两排柱塞并联工作，得到低速大扭矩。若变速阀左移，a、b、c、d四环槽同时接通，马达内部循环，不产生扭矩而自由旋转。
          变速阀的左移或右移，是由控制油口E或F通控制油(H向视图)进行操纵的，变速阀左右两腔都通回油时，阀在对中弹簧的作用下处于中位。
          应当指出，当马达串联工作时，由于外漏原因，第一排马达的排油量总小于第二排马达的进口需要的流量。实际上，由于内泄漏（高压腔向低压腔的渗漏）大于外漏，第二排马达的进油量还是足够的，所以不装压力平衡阀仍能正常工作。不过，两排之间的压差分配不能维持相等，其差值随着外漏增大而增大。
          这种变量方法的优点是：变速阀与配流轴结构简单，在变速前后径向力平衡，δM=O，正、反转对称性好。 
                                                   
                                                                                                                                                           【1】
          复合变量法
          各类内曲线液压马达，如宁波液压马达集团公司（宁波液压马达厂）产3QJM系列三级变量马达，根据安全可靠和力求简单易行的原则，往往首先采用变柱塞排数y的变量方法，可使双排20个柱塞变为单排10个柱塞工作，然后采取变作用次数x的办法，可使该10个柱塞六作用变成三作用式，从而实现了三级有级变量。
          无级变量的有关方法
          为使内曲线马达在一定范围内实现无级变量，可改变柱塞的有效行程h，在结构设计上有以下两种方案：
          1.转配流轴
          利用操纵机构转动配流轴，改变配流轴与凸轮环曲面间的相位角，使工作液体的配流相位角减小，使柱塞在工作行程中出现一段无效行程，以达到变排量的目的。
          2.转凸轮环
          这种变量马达往往采用双排。
          用适当的机械传动装置（如两对蜗轮副）将马达的两个凸轮环相对配流器朝相反方向转动一个角度，改变配流器和凸轮环曲面的相位角，使柱塞在工作过程中出现一段无效行程，从而改变马达的排量。
这种变量马达的特点是：两排柱塞错配方向相反，即一排提前配流，另一排滞后配流，使两排柱塞的功能循环现象互相抵消，而不会引起额外的流量脉动。
          必须指出，无级变量的方法效率较低，结构复杂，工程中很少采用。
          回路变量的方法
          上述六类方法皆是在马达内部配置结构上采取的变量措施，但不要忘记，许多场合可采用液压回路对马达进行流量控制。使用马达液压回路（参见附录）改变液压马达流量的常用方法有三种：
          1.节流调速
在回路中，用节流阀或调速阀改变对马达输入流量。
          2．容积调速
用变量泵改变输入马达的流量。
          3．有级容积调速
用多台定量泵，有级改变对马达的输入流量。

本文标题：QJM系列液压马达改变柱塞排数y的变量方法

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分类：液压行业知识
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