泰勒姆斯带你了解机械转向系统和液压马达的关系
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        机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源,其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机 构三大部分组成。具体有哪些特点呢,宁波中意液压马达为您详述。
      (1) 转向器
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前几种。
        1)齿轮齿条式转向器
        齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间(或单端)输出式两种。
       两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示,作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中,弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上,保证无间隙啮合。
        弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时,转向器齿轮11转动,使与之啮合的齿条4沿轴向移动,从而使左右横拉杆带动转向节左右转动,使转向车轮偏转,从而实现汽车转向。
        中间输出的齿轮齿条式转向器如图5所示,其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同,不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上,齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
        2)循环球式转向器
       循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一, 一般有两级传动副,第一级是螺杆螺母传动副,第二级是齿条齿扇传动副。
        为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦,二者的螺纹并不直接接触,其间装有多个钢球,以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。
        转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿轴向移动。同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成"球流"。在转向器工作时,两列钢球只是在各自的封闭流道内循环。

    (2)转向操纵机构
        转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成,它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
        机械转向的八大优点 
■结构采用独立风道设计,风扇可自由拆卸,散热性好   
■强大的输入输出多功能可编程端子,调速脉冲输入,两路模拟量输出    
■独特的“挖土机”自适应控制特性,对运行期间电机转矩上限自动限制,有效抑制过流频繁跳闸    
■宽电压输入,输出电压自动稳压(AVR),瞬间掉电不停机,适应能力更强    
■硬件电路模块化设计,确保电路稳定高效运行    
■外观设计结合欧洲汽车设计理念,线条流畅,外形美观    
■内置先进的PID算法,响应快、适应性强、调试简单;16段速控制,简易PLC实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制,多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求    
■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选


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