泰勒姆斯液压马达

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摆动液压马达

          宁波泰勒姆斯液压马达有限公司是宁波的一家比较有实力的液压马达，摆动液压马达是宁波泰勒姆斯液压马达有限公司做的液压马达里面的一款主打的产品，这款产品具有很多的优点，是别的液压马达所不能替代的，这个摆动液压马达在性能方面，动力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型机械进行传动的理想选择。
           摆动液压马达又称摆动液压缸，是输出轴作往复摆动的一种液压执行器。摆动液压马达的结构一般比本书所介绍的各种连续旋转的液压马达结构简单
          摆动液压马达通常分为叶片式和活塞式两大类，如图1所示，都可用图2所示的图形符号表示。工作时，叶片式摆动马达的压力油驱动叶片带动输出轴及工作机构往复摆动，活塞式摆动马达的压力油驱动活塞直线运动带动输出轴及工作机构摆动。
           摆动液压马达的最大优点是输出轴直接驱动负载回转摆动，其间不需任何变速机构，故已广泛用于船舶舵机驱动、雷达天线平台操纵、声纳基体摆动、汽车与冰箱生产线、各类机械手及机床和矿山石油机械中的回转摆动。以往，摆动液压马达存在内泄漏大，工作压力较低的缺点。但随着技术的进步，结构、材料和密封的改进，泄漏减小，效率性能提高，摆动液压马达的使用压力已达25MPa，输出转矩可达数万牛·米，最低稳定转速达0.OO1rad/s

                                                   【图1摆动液压马达的分类】

                                                    图2摆动液压马达的图形符号
          (1)叶片型摆动马达
①单叶片型摆动马达[图3 (a)] 叶片把工作腔分隔成两腔。当压力油进入其中一腔时，该腔容积增大，叶片旋转，另一腔容积减小，进行排油。通过与叶片相连的输出轴带动负载转动；压力油反向时，叶片及输出轴反转。单叶片型摆动马达的优点是结构简单紧凑，轴向尺寸小，重量轻，安装方便，利于整机布局，机械效率较高。缺点是密封较困难，加工复杂，两端盖受压面积大，刚度不易保证，输出轴受不平衡径向力较大。
②多叶片型摆动马达[图4(b)、(c)] 多叶片型摆动马达的两个（或三个）A腔必须同时通入压力油。两个（或三个）B腔也同时回油。与单叶片式相比，多叶片式摆动马达的输出转矩可增加1倍或2倍，输出轴不受径向力，机械效率更高。但转角较小，内泄漏较大，容积效率较低。

                                                                                            【图3 叶片型摆动液压马达的工作原理】
          (2)活塞式齿条齿轮型摆动马达
①单缸单作用式图5 (a)所示为单缸单作用式齿条齿轮型摆动马达的工作原理。当压力油通人液压缸左腔时，带有齿条的活塞杆在压力油的推动下向右移动，通过齿条、齿轮带动输出轴上的负载旋转。压力油反向，输出轴也反转。此种马达的优点是结构简单，密封容易；传动效率高，转矩和角速度传递均较平稳。位置精度便于控制。缺点是制造和安装要求较高。
②单缸双作用式[图5 (b)] 当压力油同时进入液压缸的左、右腔时，上、下两活塞相对移动，共同带动齿轮旋转，输出转矩。若压力油进入中腔，则齿轮作反向转动。与单作用式比较，输出转矩大。但行程较短，转角较小，制造和安装精度要求更高。
③双缸双作用式[图5 (c)]上、下两个液压缸相互独立。当压力油从油口A、D进入时，上缸的活塞右移，下缸的活塞左移，共同带动齿轮顺时针旋转，输出转矩，此时，油口B、C排油；压力油反向时，齿轮逆时针转动。与同样尺寸的单缸双作用式相比，双缸双作用式摆动马达的行程较长，转角较大

                                                                                                      【图4活塞式齿条齿轮型摆动马达的工作原理】
          (3)活塞螺旋型摆动马达
图6 (a)所示为一种活塞螺旋型摆动马达的工作原理，活塞与螺杆组成螺旋副，螺杆的左、右两半分别为右旋和左旋螺纹，各自与左、右两个活塞旋合。当压力油从两个活塞中间通入时，两活塞各自向相反的方向运动，共同带动螺杆转动，输出转矩。若压力油反向时，螺杆反向旋转输出转矩大，螺杆上不受轴向力。但行程短，转角小，螺旋处泄漏较大，只能用于低压。图6 (b)所示为另一种活塞螺旋型摆动马达，其原理与图6 (a)所示马达相同，但图6 (b)所示马达用密封圈将活塞的左右腔隔开，螺旋副处不必另设密封，故内泄漏大为减少，可用于高压。

                                                                                                      图5活塞螺旋型摆动马达工作原理
          (4)活塞链式摆动马达
图7所示为活塞链式摆动马达的工作原理。马达的大小活塞都与链条固定。链轮装在输出轴上，链条和链轮啮合。通入压力油时，因大活塞受到的推力大，就沿压力作用方向直线移动，通过链条链轮的传动，使输出轴旋转。若压力油反向，输出轴也反转。马达可同时带动两个相隔一定距离的负载同向等速旋转。作用在轴上的载荷小，工作可靠。但链条易磨损；高速时，传动不够平稳。
          (5)活塞式曲柄连杆型摆动马达
图8所示为活塞式曲柄连杆型摆动马达的工作原理。马达的液压缸缸筒能够摆动，活塞杆与曲柄连接，曲柄与输出轴相连。压力油通人活塞腔时，活塞杆推动曲柄运动，带动输出轴旋转，输出转矩。回程时借助于外力将活塞推回。此种马达的优点是结构简单，制造容易；曲柄越长，输出力矩越大，易于实现转角调节。

                                                              图6活塞链式摆动液压马达的工作原理

                                                                   图7活塞式曲柄连杆型摆动液压马达
           (6)活塞来复式摆动马达
         图9所示为活塞来复式摆动马达的工作原理。当压力油从A口进入推动活塞向左作直线运动时，B口排油。图中主轴固定，通过来复螺旋副迫使来复杆及与之固结的缸体旋转。若B口进油，A口排油，则缸体反转。马达转角的大小取决于活塞行程。此种马达的优点是结构紧凑，体积小，工作平稳可靠，密封容易。缺点是加工成本较高。
          这种马达也可将活塞内外径处设计成双螺旋副，这时结构更紧凑，工作更平稳，但加工和装配要求相应提高。
         除了上述一些液压马达外，近来国外还推出了一种皮囊式摆动液压马达，此马达内部对称布置一对可充人或排出液压介质的皮囊，通过皮囊的膨胀和收缩即可带动马达的输出轴摆动。当一个皮囊充人压力液体时，它推动一个环形杆臂，使马达输出轴摆动，而另一个皮囊排液。两个皮囊的进回液体通过一个四通换向阀来控制，从而使马达变换摆动方向。该马达具有运动精度高、泄漏小、污染敏感度低、液体介质适应性广等优点，马达的输出转角达100°，转矩达310N·m。
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