调度液压绞车液压排绳装置的设计研究
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          调度液压绞车是矿山生产最常用的机电设备之一,其装机功率有40 kW、25 kW和11.5 kW三种规格。在井下水平巷道不太长的距离内移动矿车、在车场内调度矿车组、在轨道巷内提运材料车等都要用到调度绞车,而其又因安装简单、对环境要求低和使用方便等被广泛使用。然而,这些小型液压绞车在使用过程中普遍存在的一个问题是钢丝绳在液压绞车滚筒上缠绕不匀,尤其是使用了一段时间后的旧钢丝绳,经常出现钢丝绳只缠绕在滚筒某一边的现象,严重时跳出滚筒导致绞车无法正常工作,特别是对牵引距离较长的液压绞车,该问题尤为突出。调度液压绞车的工作往往是间歇性的,当完成一次牵引、绳段载荷去掉后,绳头呈自由状态,钢丝绳会因自身弹力的作用而使缠绕在滚筒上的钢丝绳松圈出现乱绳现象,继而导致钢丝绳咬死,严重影响矿井的安全生产。
          目前,国内外许多专家、学者和生产使用单位都十分关注液压绞车滚筒在排绳过程中的乱绳和咬绳问题,就调度液压绞车而言,先后也进行了一系列的试验和研究,如人力机械排绳、机械滚筒凸轮排绳等。但这些装置都不能适应矿山井下较为恶劣的工作环境,严重存在着装置受力不够、易损坏和维修成本高的问题。总而言之,这些装置均不能很好解决滚筒在缠绕过程中出现的咬绳和乱绳问题。液压排绳装置在解决调度液压绞车排绳方面确有一定的优势,其特点是:传动平稳,操作方便,结构简单,承载力大,不易损坏。
液压排绳装置的方案设计
          本装置主要通过夹绳装置在固定导轨上往复拨绳的方式达到合理排绳的目的。液压绞车工作时,其拨绳所需的力呈周期变化,且随钢丝绳所在位置变化而变化。在滚筒停转或退绳时夹绳装置的位置应随钢丝绳的位置而变化。装置工作时要求有一个能实现调速、换向和限压保护等功能但压力和流量均不大的液压源。因此,在液压绞车滚筒大齿轮一侧安装一齿轮油泵,并在油泵与滚筒间加装一棘轮。滚筒退绳时油泵不工作。在液压绞车操作人员脚下安装一个踩踏式中位机能为H型的三位四通换向阀,用来控制一个双作用双出杆液压油缸的往复移动,并带动夹绳装置在固定导轨上往复移动,实 现往复拨绳。液压系统及原理。
          液压排绳装置的组成和工作原理
          液压排绳装置主要由齿轮油泵、溢流阀、踩踏式三位四通换向阀、双出杆液压油缸等液压元件以及棘轮和夹绳装置等机械元件组成。滚筒正转缠绳时油泵开始工作,当踩下换向阀时,油缸往复移动,并带动夹绳装置实现滚筒排绳。滚筒反转退绳时,因棘轮的存在使油泵不工作。当换向阀处于中间位置(复中)时油泵卸荷,油缸活塞杆处于浮动状态,此时夹绳装置的位置与钢丝绳在滚筒上的移动同步。
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