泰勒姆斯液压马达

径向柱塞马达变量的工作原理

①变量的工作原理 如果在上述马达中，偏心值做成可以改变的，则成了变量马达，通过改变偏心轮的偏心距实现变排量。

转动偏心套的变量原理。O为曲轴旋转中心，01为固定偏心轮中心，02为可以转动的偏心套外圆中心。偏心距最大口位置，马达排量最大，为低速大转矩工况。偏心套通过特殊机械转动180。，02转至Ot2位置，偏心距最小，马达排量最小，为高速小转矩工况。

在配流壳体和缸体间增设变量滑环4，其间用螺钉固结在一起。曲轴的偏心轮部分设置大、小活塞腔。控制油液由变量滑环引入，进入小活塞腔，推动小活塞2顶着偏心环3至最大偏心距位置，此时马达排量最大；当控制油推动大活塞1顶着偏心套移动到最小偏心距时，马达排量最小。适当设计大小活塞的行程，可以得到不同偏心距的有级量马达。径向移动偏心套的变量结构1-大活塞；2-小活塞；3-偏心环；4-滑环；5-偏心轴；6-密封环；7-连杆

②变量式径向柱塞马达的基本结构说明 为了分析清楚变量式径向柱塞马达的工作原理，需要先清楚变量式径向柱塞马达的基本结构。其主体结构与定量马达基本相同，不同之处在于偏心轴的结构上。偏心轴包括支承铰1和2，以及可运动的偏心块（套）3。当偏心块的柱塞腔（5和6）内经控制端口4通入压力油，如柱塞腔6中的压力更高，则偏心块就向偏心率低的方向移动；如柱塞腔5中的压力更高，则偏心块就朝偏心率更大的方向移动。因此液压马达的排量可通过机械行程的设定，在最小值与最大值之间转换改变转子偏心距可无级调速1，2-支承铰；3-偏心块；4-控制端口；5，6-柱塞腔。

为了能对排量进行无级调节，需控制偏心轮的位置柱塞摆锤的移动量，用于对偏心率的大小进行比较，所以可变排量的径向柱塞马达往往还装有速度传感器，可用于闭环控制回路。位置传感器3产生一个信号（实际值），并与指令值相比较。如果实际值与设定值不相同，柱塞腔5或6（决定于偏差的正值或负值）经控制阀和端口4通入压力油。因此偏心轮就沿所需方向来改变位置。再从所示的变量径向柱塞马达具体结构可分析清楚径向柱塞马达变量的工作原理：图中曲轴5上装有小活塞2和大活塞1，偏心环3和曲轴5做成分离式的，而不像前述定量马达那样，二者做成一体，其目的是为了可调节偏心距的大小。偏心环3内侧是两侧平行的长槽，与输出轴上的方滑块两侧面相配，方滑块的另外两面相对装有大、小活塞1和2，在长槽里支撑着偏心环3。大小活塞腔分别与曲轴里的控制油路相连。当Y口进油，即小活塞腔进油、大活塞腔回油时，小活塞在压力油的作用下将偏心环3推至最大偏心位置，此时马达排量和输出转矩最大，转速最低。当X口进油，即小活塞腔回油、大活塞腔进油时，偏心环3推至最小偏心位置，此时马达为小排量。这样就构成了复式变量马达。由此按进入控制油口X与Y的控制油方式的不同，复式马达有着不同的输出特性。在供油量相同的情况下，输出转速提高，而输出转矩相应降低。偏心距的改变可在马达运转中平稳进行，可利用马达本身压力油作控制油，省去了控制油源。这种马达可以和定量泵组合构成容积调速回路，有效地实现恒功率调速；特别适合用于牵引绞车或驱动车辆的车轮。