径向柱塞泵及径向柱塞马达
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           类型特点及分类
           类型分类
          径向柱塞马达基本上都是低速大转矩液压马达，其品种繁多，详细分类如图1所示。单作用马达的转子旋转一周，各柱塞往复工作一次，其主轴是偏心轴。多作用马达以特殊内曲线的凸轮环作为导轨，转子旋转一周，各柱塞往复工作多次，曲线数目就是作用次数。 
                             
                                                                                                                 【图1径向柱塞马达的分类】
          (2)类型特点 
           主要优点 主要缺点
①轴向尺寸相对较小 ①径向尺寸大
②排量大、转速低 ②结构复杂、体积较大，功率密度低
③低速稳定性好，可在10 r/min以下平稳运转，有的可低到0.5r/min
④输出转矩大，可达几千牛·米到几万牛·米
⑤可直接与其拖动的工作机构连接而不需要减速装置
          单作用径向柱塞马达具有结构简单、工艺性好、成本低廉的优点，然而在排量相同情况下，与多作用马达相比，结构尺寸增大且转子上作用有较大的非平衡径向力，需用容量更大的轴承，同时存在输出转速和转矩的脉动，低速稳定性不如多作用马达，但一般允许比多作用马达有较高转速。
         工作原理
由于目前已有的径向柱塞马达主要有两大类型，即单作用式和多作用式，故以下分别介绍它们的工作原理。
          (1)单作用式径向柱塞马达的工作原理
图2所示为曲轴连杆式径向柱塞马达的工作原理。由图可见，沿壳体1的圆周放射状均匀布置了五个（或七个）缸，缸中的柱塞2通过球铰与连杆3相连接，连杆端部与传动曲轴4的偏心轮（偏心轮的圆心为01，曲轴旋转中心为二者的偏心距为P）相接触，曲轴的一端为输出轴，另一端则通过十字联轴器与配流轴5连接。配流轴上“隔墙”两侧分别为进油腔和排油腔。 
                                             
                                                                       图2 曲轴连杆式径向柱塞液压马达的工作原理 
                                            1-壳体；2-柱塞；3-连杆；4-曲轴；5-配流轴}O-传动曲轴中心；01-偏心轮中心
          来自油源的高压油进入马达进油腔后，通过壳体的槽①、②、③引入相应的柱塞缸①、②、③中。高压油产生的液压力P作用于柱塞顶部，并通过连杆传递到曲轴的偏心轮上。例如柱塞缸②作用于偏心轮上的力为N，这个力的方向沿着连杆的中心线，指向偏心轮的中心01。作用力N可分解为法向力Ff（作用线与连心线001重合）和切向力F。切向力F对于曲轴的旋转中心0产生转矩，使曲轴绕中心线0逆时针旋转。柱塞缸①和③也与此相似，只是它们相对于主轴的位置不同，所以产生转矩的大小与缸②不同。曲轴旋转的总转矩，等于与高压腔相通的柱塞缸（在图示情况下①②和③）所产生的转矩之和。曲轴旋转时，缸①、②、③的容积增大，④、⑤的容积变小，油液通过壳体油道④、⑤经配流轴5的排油腔排出。
          当配流轴与曲轴同步旋转转过一个角度后，配流轴“隔离”封闭了油道③，此时缸③与高、低压腔均不相通，缸①和②通高压油，使马达产生转矩，缸④和⑤排油。由于配流轴随曲轴一起旋转，进油腔和排油腔分别依次地与各个柱塞接通，从而保证曲轴连续旋转。一转中每个柱塞往复进油和排油一次。其他单作用式马达的工作原理与此大同小异。


本文标题：径向柱塞泵及径向柱塞马达

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