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径向柱塞液压马达的变量机构

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          宁波泰勒姆斯液压马达有限公司是宁波的一家比较有实力的液压马达，径向柱塞液压马达是宁波泰勒姆斯液压马达有限公司做的液压马达里面的一款主打的产品，这款产品具有很多的优点，是别的液压马达所不能替代的，这个径向柱塞液压马达在性能方面，动力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型机械进行传动的理想选择。
          ①单作用变量液压马达的有级变量机构一般通过改变偏心轮的偏心距实现变排量。图1所示为径向移动偏心套的变量结构。在配流壳体和缸体间设有变量滑环1，其间用螺钉固结在一起。曲轴的偏心轮部分设置大、小活塞腔。控制油液由变量滑环引入，进入小活塞腔，推动小活塞3顶着偏心套5至最大偏心距位置，此时马达排量最大，为低速大转矩工况；当控制油推动大活塞4顶着偏心套移动到最小偏心距时，马达排量最小，为高速小转矩工况。适当设计大、小活塞的行程，可以得到不同偏心距的有级变量马达。
          有级变量的控制油路如图2所示。油路中设置梭阀3，以保证液压马达2正反转时变量缸1活塞腔的控制油压始终为高压。图中变量缸1是大、小活塞的组合，节流阀4用于调整变量过程时间。二位四通换向阀5既可手动，也可采用液动。主机要求自由轮工况运转时，马达可以设计成偏心距为零和最大偏心距的有级变量。
          ②多作用液压马达的有级变量多作用液压马达通常在柱塞直径d、柱塞行程h一定的情况下，通过改变作用数X、排数y和柱塞数Z中任一个量实现有级变量控制。

                                                                                                     【图1径向移动偏心套的变量结构】

                                                                                                                【图2 马达有级变量控制油路】

                                                                                                       【图3改变作用数的变量原理】
          a.改变作用数x的变量。将马达的导轨曲面数分为2组或3组，相当于将一个马达分成几个马达的并联组合，用变速换向阀与相应的配流轴结构实现变量。图3所示为改变作用数X的变量原理，将马达的作用数分成XA、XB两台马达，X=XA+XB，液控换向阀处于图示右位时，压力油同时进入马达A和B，为低速全转矩工况。换向阀切换至左位时，全部压力油进入马达A，马达B的进、出油口均接回油路，为高速半转矩工况，B由A带动旋转。适当分配XA和XB，马达可以得到不同的变量调节范围。
          b．改变柱塞数Z的变量。此法是将马达的柱塞分成A、B两组或数组，与配流器的配流窗口分组对应。图4所示为X-6、Z=10马达变柱塞数变量展开示意，左侧为配流器配流窗口的展开图，右侧是缸孔的配流窗口。换向阀处于图示下位时，A、B两组柱塞全部通压力油，为低速全转矩工况。换向阀切换至上位时，B组柱塞通压力油，A组柱塞通回油路，为高速半转矩工况。

                                                                                         【图4变柱塞数变量示意】

                                                                                                                                        【图5两排柱塞串、并联变量示意】
           c.改变柱塞排数的变量。当液压马达设计成双排或三排柱塞结构时，可以变排数改变排量。这一变量方法不需特殊变量设计就能做到变量前后均无脉动。图5所示为两排柱塞串、并联的变量方法，变速换向阀使两排柱塞并联或串联实现变量。图示A、B两组柱塞进、排油口分别相连，为低速全转矩工况。A组的出口与B组的入口连接，为高速半转矩工况。
          应当指出的是，上述有级变量方法，在反转变量时均将出现效率降低，滚轮与导轨寿命缩短。合理设计变量换向阀可避免这种状况。系统回油背压应根据高速工况选取。
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