精锻机定心夹钳液压系统
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    对棒状或管状钢坯料进行冷热加工时，往往需将其送人并保持在某一几何中心上。例如对圆形断面的棒料进行多方向的锻打时，工件必须保持在锻打中心Ce上，如图1a所示，这就需要采用定心夹钳。如采用普通机械式夹钳，使上、下钳口闭合量y1、y2相等，如图中b所示，虽然可以达到定心的目的，但当工件沿轴向移动，而且工件的外形发生变化时，可能产生偏心或卡死。如采用普通液压传动装置，分别对上、下钳口的闭合量进行控制。在工件外形尺寸变化时，就需要随时进行调整，且不易达到自动定心。特别是在被夹持的工件为矩形断面时，如图中c所示，一个自由度闭合量的夹钳就无法使工件定心。

    图1  定心夹钳工作示意

  采用两自由度机液伺服定心夹钳则可完成定心要求，这种夹钳的特点为：下钳口有足够的支持力，可以支持工件的全部重量。上钳口的夹紧力是可调的，因而可允许工件沿轴向移动，也可使工件卡紧；下钳口在y方向的闭合量y2能自动跟随上钳口的闭合量y1而变化并保持相等。因而能达到y方向自动定心；上、下钳口在z方向可以产生相反方向的同步位移，并保持x1=x2，如1c中虚线所示。因此，不仅可使圆断面工件定心，也可使矩形断面自动定心。
围2定心夹钳液压系统图
    两自由度机液伺服定心夹钳工作原理及液压系统如图2所示。夹钳夹持圆形断面工件时，仅有y方向一个自由度的机液伺服系统参加工作。其工作过程如下：上钳口l可绕支点C1作上、下摆动，下钳口2可绕支点C2作上、下摆动。上钳口由操作液压缸3驱动，下钳口由伺服液压缸4驱动。电磁换向阀6处子中位，上钳口连同液压缸3的活塞在自重作用下接触圆形断面工件15，产生闭合量y1，同时，在比较器（由断条10、11和齿轮12组成）上有一个位移指令yl输入，这样，齿轮12连同锥体13 一起下移，机液伺服阀5的阀芯向左产生位移量xvy，压力油由Ps进入A到液压缸4的下腔，带动下钳口2向上闭合，闭合量为y2。与此同时，连杆9在比较器上产生负反馈y’2，使齿轮连同锥体13上移，直到反馈量y’2等于指令输入量y’1为止，机液伺服阀5的阀芯叫到中位，液压缸4的活塞才不动。由于上、下钳日结构是对称的，因此，下钳口的闭合量y2始终是跟随上钳口的脚含量y而变化并保持相等，这样就保证了圆形断面工件能自动定心。当工件沿轴向移动且直径有所变化时，上、下钳口都能等量地张开式闭合，使工件始终保持在中心上。背压阀7可以调整钳口张开的阻力矩。当换向阀6的电磁铁1YA带电，压力油进入液压缸3的上腔，活塞推动钳口闭合将工件夹紧，使工件不能在轴向移动；当2YA带电，压力油进入3的下腔时，活塞推动钳口张开。
夹钳夹持矩形断面工件时，不仅y方向自由度的机液伺服系统参加工作，x方向自由度的机液伺服系统也同时参加工作，以保证矩形断面工件自动定心。当上钳口自重下落到矩形断面工件表面时，要产生向左方向的位移量x1，直到钳口与工件表面相吻合为止，如图中16所示。由液压缸22，机液伺服阀21，锥体18，比较器17组成的x方向的机液伺服控制系统能保证下钳口2产生与上钳口位移x1方向相反的同步位移x2。出于x、y两个自由度机液伺服系统的同时工作，矩形断面工件不仅可沿轴向移动，而且能随时自动保持定心。

本文标题：精锻机定心夹钳液压系统

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