液压马达往往是在单向载荷作用下单向旋转的(例如,在刮板输送机的传动装置中,液压马达只是在安装或将它运输到采矿工作面时才需要反转)。在这种情况下,导轨、球塞副以及承受切向分力装置的磨损往往是单方向的。所以最好在经过1000~2000h工作后,把液压马达装到其他机器上,如果是多马达的液压系统时,可以将它与旋转方向相反的另一个马达调换使用,使液压马达的活动零件磨损均匀。这种措施实际上能延长液压马达的使用期限。对于对称的导轨只需将导轨翻个面就可以了。
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(1)做好清洁工作。对场地周围,对盛放零件的器具,对有关工具、属具以及清洗油液,均要十分清洁,不得有污垢和外来污染。
(2)逐一检查所有零件。对有关毛刺、飞边、磕碰、划伤、拉毛处均要细心处理后再行装配。特别是缸体孔的通油孔周边和配流轴油槽周边必须十分平滑、光洁。
(3)对各部分间隙要先行预装、预测,配流轴外圆柱面与缸孔内孔间的间隙一般在0.04mm之内,太松则造成内泄漏,降低容积效率。
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柱塞工作表面通常还应车出几条矩形或三角形断面的环形窄槽,即所谓平衡槽,以保证柱塞与缸孔同心,改善润滑和密封性能。柱塞底边和环形槽边应保持锐利,以利剔除缸孔表面的污物杂质,并防止异物硬粒楔人间隙。
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在小批量生产条件下,双作用导轨内曲线表面的铣削加工,可以在液压仿形铣床上进行。图1为液压仿形铣床的外观,工件2和靠模8装在铣床工作台上的两个回转台1、9上,电动机10(或手轮11)驱动同轴蜗杆12、13而带动两回转台内的蜗轮,使两回转台带动工件和靠模低速同步转动。液压随动阀6的触头7与靠模的内曲线表面保持接触,而铣刀3对工件的内表面相应部位进行切削。但这种方式加工效率不高,刀具消耗也大。
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不同的导轨曲线,柱塞组的位移、速度、加速度及与导轨曲面的相互作用力也不同,因此导轨曲线的形状直接影响到马达工作的平稳性,转速的均匀性,效率的高低及寿命的长短。
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变速阀的左移或右移,是由控制油口E或F通控制油(H向视图)进行操纵的,变速阀左右两腔都通回油时,阀在对中弹簧的作用下处于中位。
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若马达的陆面数为z,将曲面数为z的导轨分成两组或多组,实际上相当于将一个马达分成同轴的几个马达的并联组合。用变速换向阀及设计成与此相适的配流轴的特殊结构完成变量。变速换向阀可以置于配流轴外的系统管路中,也可以装在配流轴内,此时结构更为紧凑。
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QKM型内曲线壳转式球塞马达的工作原理及配流关系与QJM型轴转马达完全一致。所不同处,QJM型液压马达的导轨、壳体和配流轴都是相互联接并且最终固接在机座上静止不动,转速和扭矩由旋转缸体前端的轴头输出,因此叫做轴转马达。QKM型壳转液压马达的缸体固接在机架上静止不动,而导轨、壳体直接连接车轮、滚筒等旋转作功,故称壳转马达。当然,配流轴必须和壳体、导轨同步旋转。
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切向力F与向径P(P为滚轮中心至马达旋转中心的距离)的乘积即为该球塞所产生的扭矩。各作功柱塞产生的扭矩之和即为液压马达在该瞬时的输出扭矩。 为便于读者进一步了解,现以六作用八球塞的马达导轨展。
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QJM系列球塞式液压马达的滚动体,是用一只钢球代替了结构较为复杂的横梁和滚轮组,因而结构简单,工作故障少,重量轻,尺寸小,耐冲击,寿命长。加之内曲线马达固有的径向受力平衡,扭矩脉动小,启动效率高,能在很低的转速下稳定地工作等诸多优点,因此,QJ (K)M系列球塞式液压马达目前已广泛应用于工业、农林和军工等各个行业。
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JMDG型液压马达在工作过程中,有时会发生达不到额定工作压力而驱动不了负载,如果进行试验,会发现容积效率显著下降。这些故障有相当部分是因为用油不清洁,使配流盘磨损、咬毛甚至出现烧盘,引起了配流盘与缸体配流平面以及压力盘马达端盖之间配合不贴切,降低密封性能而造成的泄漏所致。
对于拉毛、磨损不太严重的配流盘或压力盘,可采用手工研磨的方法来修理解决。
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JMDG型马达在运行中,压力作用在活塞顶部的液压推力,通过连杆球头和连杆——曲轴间滚柱轴承传递给曲轴输出扭矩。为使球铰处保持充分的润滑,图1中活塞顶部开有Φ3的油孔,并在球窝处做成扩散角达100。的扩散孔,以使油良好地进入球窝内。[......]
为了保证压力盘2和配流盘4之间既能同步转动,又能轴向滑动,定位销7与压力盘中的定位销孔,应当是比较精密的滑动配合。
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JMDG型径向嗌轴连杆式液压马达是浙江省宁波中意液压马达有限公司在多年生产JMD型液压马达的基础上,消化、吸收了有关先进技术而研制成功的可补偿式端面配流结构的新一代低速大扭矩液压马达。
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正常的运转检查是为了防止事故的发生,对于液压马达的稳定工作,消除事故隐患具有重要的意义。正常的运转检查可与包含马达在内的整个液压系统的检查一起进行。
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摆线齿轮马达结构上的一个优点是在同一个系列卞,只要改变摆线啮合副的宽度,就可得到各种不同的排量。
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BM型轴配流摆线马达支承输出轴的为一般滚球轴承,因而输出轴不宜承受外加的径向负荷和过大的轴向负荷;BMD型马达主轴因未用轴承,因此,输出轴只允许承受较小的径向负荷;若主轴改用高精度圆锥滚柱轴承进行支承,就发展成输出轴能够承受较大的径向负荷和轴向负荷的BMF型马达、BM型、BMD型和BMF型三种马达的内部构造和工作原理完全一致。[......]
配流轴上的纵向油槽起着配流作用,使上述22个封闭容腔中将近半数与压力油相通,而其余的与低压回油相通。
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基本概念
BM系列摆线齿轮马达是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密封件工业协会董事长单位、全国产量最大的摆线马达专业生产厂家南京液压机械制造厂(原南京液压件三厂、南京液压件厂)大批量制造的行星转子式摆线齿轮液压马达。它是一种利用行星减速机构原理(即一齿差、少齿差原理)的内啮合摆线齿轮马达,国外称作俄比特(Orbit)马达,我国常简称为摆线马达。
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斜盘式轴向柱塞液压马达如果注意正确地使用和平日的维护保养,特别是用油的清洁,一般零部件均具有较长的寿命。但是,缸体与配流盘的运动副表面恰是一个最易磨损的关键之处。现将故障现象、产生原因及修理方法列
磨损现象 产生原因 修理方法 缸体与配流盘贴合面磨损或烧坏
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