作为低速大转矩液压马达,径向柱塞液压马达的产品品种要比径向柱塞泵多,从而为众多机械设备特别是行走机械等主机提供了广泛的选择余地。
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安装过程中,要保护进出油口连接板部分的光洁度和平行度,防止碰伤而导致封油效果下降,导致漏油。
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液压马达在使用中的常见故障一般是不转动,转速和转矩失常,噪声过大,内、外泄漏和异常发热等,故障诊断及排除的一般方法见表1。表1是QJM、QKM系列内曲线球塞式液压马达在使用中一些常见的故障及其排除方法。
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是在用户现场的安装调试方面存在着许多共同点。液压泵及液压马达安装调试的大致步骤及其注意事项如下。
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齿轮马达是以啮合原理工作的液压马达,属于高速液压马达,它是各种液压马达中结构最为简单的一种液压马达,其详细分类如图1所示。[......]
摆线内啮合齿轮马达是一种多点接触的齿轮马达,又称为摆线转子马达,简称为摆线马达。摆线内啮合齿轮马达分为内外转子式和行星转子式两大类。行星转子式摆线马达还可以按定子的结构形式以及配流方式进行更详细的分类
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固定间隙的渐开线外啮合齿轮液压马达图1所示为固定间隙的齿轮液压马达结构。齿轮两侧的侧板是用优质碳素钢08F表面烧结0.5~0.7mm厚的磷青铜制成。该侧板只起耐磨作用,没有端面间隙补偿作用。[......]
此处着重介绍行星转子式摆线内啮合齿轮马达的几种典型结构。行星转子式摆线内啮合齿轮马达品种较多,按配流方式不同,分为轴配流、端面配流和阀配流等三种;按定子的结构形式分为整体式定子的摆线马达和装配式定子的摆线马达两种。
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齿轮马达的排量是其主要规格参数,也主要取决于齿轮的齿数z、模数m、齿宽B等几何参数,各种结构齿轮马达的排量近似估算方法与同名齿轮泵类似。
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内外转子式摆线内啮合齿轮马达的优点是体积小,重量轻,压力高,转速高,调速范围大(可达100左右);此外,由于内外转子同向啮合旋转,故齿面滑动速度和磨损小,机械效率较高,但其输出转矩也较小,所以可用于高速低载的场合。为了提高输出转矩,通常在马达上附加行星减速机构。
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齿轮液压马达的分类如图1所示,其中多作用式 齿轮液压马达属于低速大转矩液压马达的一种;单作用叶片马达,转子旋转一周有一次进、排油过程,马达的排量可以调节,但因径向力不能平衡,较少应用。[......]
同理,叶片5的承压面积大于叶片3的承压面积,也产生转矩。其合成转矩驱动转子以角速度叫顺时针方向旋转,输出机械能。
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齿轮液压马达具有结构紧凑、轮廓尺寸小,惯性小、噪声低,脉动率小、寿命长、低速性能较好的优点,但由于这类马达的输出转矩较小,抗污染能力较差,所以多用于需要高速低转矩的固定机械设备的液压系统中。例如橡胶塑料机械、轻工机械、金属切削机床等机械设备的回转工作台,自动线和自动机床的夹紧和运输机构,以及对惯性要求小的各种液压伺服系统中。[......]
液压技术是以液体为工作介质,利用封闭系统中液体的静压能实现信息、运动和动力的传递及工程控制的技术。由于液压技术在功率质量比、结构组成、响应速度、调速范围、过载保护及电液整合等方面独特的技术优势,使其成为现代传动与控制的重要技术手段和不可替代的关键基础技术之一,其应用囊括了国民经济各领域。
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按照挤子结构形式及运动方式不同分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型,各类泵及马达的结构特点。
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①额定转速扎。在额定压力下,能够长时间正常运转的最高转速,称为液压马达的额
定转速。
②最高转速n。。。在额定压力下,超过额定转速允许短暂运行的转速,称为液压马达
的最高转速。
③最低转速T。。;正常运转所允许的最低转速,称为液压马达的最低转速。转速的计量单位与液压泵相同,各类液压马达的转速范围见表2-19。
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效率 由于液压马达在实现能量转换的工作过程中有流量损失(容积损失)和机械摩擦损失,故马达的输出功率小于输入功率,二者之间的差值即为功率损失。功率损失表现为流量损失和转矩损失两部分,功率损失的大小也用效率来表示。
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液压马达的容积效率77v随压力差Ap的增大而减 T1,Tlm,卵小,随油液黏度p及转速n的增大而增大;机械效率伽随力差p的增大而增大,随油液黏度岸及转速n的增大而减小;总效率叩也是pn/Ap的函数。
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液压系统可动零部件间的间隙和零件的弹性变形,使液压马达的负载处于启动前的预拉紧状态,这时相对滑动面间产生库仑摩擦力,随之摩擦力逐渐增大,输出转矩逐渐减小,当摩擦力充分建立起来时,输出转矩趋于一定值,此即为启动转矩,液压力使液压马达克服摩擦力实现了 带负载下的启动。
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动特性由液压控制元件、液压执行元件和负载组成的液压装置称为液压动力机构,其动特性在很大程度上决定着液压控制系统的性能。由液压马达组成的动力机械有阀控液压马达系统和泵控液压马达系统两种。[......]