泰勒姆斯液压马达

内外转子式摆线内啮合齿轮马达的优点是体积小，重量轻，压力高，转速高，调速范围大（可达100左右）；此外，由于内外转子同向啮合旋转，故齿面滑动速度和磨损小，机械效率较高，但其输出转矩也较小，所以可用于高速低载的场合。为了提高输出转矩，通常在马达上附加行星减速机构。
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齿轮液压马达的分类如图1所示，其中多作用式 齿轮液压马达属于低速大转矩液压马达的一种；单作用叶片马达，转子旋转一周有一次进、排油过程，马达的排量可以调节，但因径向力不能平衡，较少应用。[......]

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同理，叶片5的承压面积大于叶片3的承压面积，也产生转矩。其合成转矩驱动转子以角速度叫顺时针方向旋转，输出机械能。
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齿轮液压马达具有结构紧凑、轮廓尺寸小，惯性小、噪声低，脉动率小、寿命长、低速性能较好的优点，但由于这类马达的输出转矩较小，抗污染能力较差，所以多用于需要高速低转矩的固定机械设备的液压系统中。例如橡胶塑料机械、轻工机械、金属切削机床等机械设备的回转工作台，自动线和自动机床的夹紧和运输机构，以及对惯性要求小的各种液压伺服系统中。[......]

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液压技术是以液体为工作介质，利用封闭系统中液体的静压能实现信息、运动和动力的传递及工程控制的技术。由于液压技术在功率质量比、结构组成、响应速度、调速范围、过载保护及电液整合等方面独特的技术优势，使其成为现代传动与控制的重要技术手段和不可替代的关键基础技术之一，其应用囊括了国民经济各领域。
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按照挤子结构形式及运动方式不同分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型，各类泵及马达的结构特点。
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①额定转速扎。在额定压力下，能够长时间正常运转的最高转速，称为液压马达的额
定转速。
②最高转速n。。。在额定压力下，超过额定转速允许短暂运行的转速，称为液压马达
的最高转速。
③最低转速T。。；正常运转所允许的最低转速，称为液压马达的最低转速。转速的计量单位与液压泵相同，各类液压马达的转速范围见表2-19。
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效率 由于液压马达在实现能量转换的工作过程中有流量损失（容积损失）和机械摩擦损失，故马达的输出功率小于输入功率，二者之间的差值即为功率损失。功率损失表现为流量损失和转矩损失两部分，功率损失的大小也用效率来表示。
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液压马达的容积效率77v随压力差Ap的增大而减 T1,Tlm，卵小，随油液黏度p及转速n的增大而增大；机械效率伽随力差p的增大而增大，随油液黏度岸及转速n的增大而减小；总效率叩也是pn/Ap的函数。
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液压系统可动零部件间的间隙和零件的弹性变形，使液压马达的负载处于启动前的预拉紧状态，这时相对滑动面间产生库仑摩擦力，随之摩擦力逐渐增大，输出转矩逐渐减小，当摩擦力充分建立起来时，输出转矩趋于一定值，此即为启动转矩，液压力使液压马达克服摩擦力实现了 带负载下的启动。
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动特性由液压控制元件、液压执行元件和负载组成的液压装置称为液压动力机构，其动特性在很大程度上决定着液压控制系统的性能。由液压马达组成的动力机械有阀控液压马达系统和泵控液压马达系统两种。[......]

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液压泵及液压马达原理、使用与维护信号后，控制液压源的压力油经电液伺服阀2向双杆液压缸3供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在一定位置下工作；[......]

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由于液压马达实质上与有类似结构的液压泵相同，所以选择原则也相同。但液压马达与液压泵在工作方面还是有诸多区别。特别是考虑到液压马达的功用是将液压能转换为机械能而驱动负载旋转，故输出转矩（包括启动转矩）和转速就成为其选择最重要的考虑因素。此外，选择液压马达的依据或需考虑的问题还包括效率、低速稳定性、寿命、速度调节比、噪声以及外形及连接尺寸、重量、价格、货源和使用维护的便利性等。
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峰负载转矩和长期连续工作的负载转矩数值，以及相关的最高负载转速和长期工作的负载转速。从而为计算和确定液压马达的排量规格打下基础。
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轴向柱塞液压马达在不加大外形尺寸的情况下，若采用钢球和端面凸轮盘分别取代滑靴和斜盘，以两者的滚动代替原来的滑动运动，并采取多作用的方式增大排量，提高输出扭矩，就成为一种轴向球塞式多作用液压马达。
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此马达结构布置类同于曲轴连杆式马达，主要不同之处为：该马达将柱塞连杆换为可伸缩的柱塞2和缸套1。壳体上没有柱塞孔，柱塞和缸套之间可轴向滑动，滑动处用0形圈3密封。缸套——柱塞组件的两端均制成凹形球面，分别顶在输出轴偏心轮的球面和壳体的球座4上。初始压紧力由弹簧5提供，导向杆6固定于柱塞又供伸缩时导向用。[......]

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          虽然液压马达没有生命，可是在液压马达使用的时候，也是需要有很多的地方值得注意的，下面就盘点盘点这个摆线液压马达在实用的时候需要之一的一些问题：
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在的工业方面，液压马达的这一块在购买方面，有很多的参考资料可以查证，可以参考，可是买回来以后，要安装，这就完全是企业自己内部的事情了，这个在安装的时候[......]

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静力平衡式马达也可以设计成平面配流和柱塞多排结构的形式。国产JM21、JM22和JM23型马达即分别为平面配流的单排、双排和三排静力平衡式马达。[......]

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NJM型横梁传力式径向内曲线，马达的工作原理、配流装置，以及可以制造的变量机构与本书第六章详述的QJM型球塞式液压马达基本一致。所不同的是：NJM型马达由衬有滚针轴承的滚轮代用了钢球；液压力推动滚动体所产生的力矩，由更为坚固刚硬的横梁传给转子。尽管结构复杂、制造成本较高、马达转动惯量较大，但从材料力学的角度考虑，完全可以可靠地传递更大的力矩。
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