泰勒姆斯液压马达

        主机功能结构
        铺轨机组是一次性铺设跨区间无缝铁路的专用轨道工程机械设备（见图6-2），对铁路列车平稳性和安全性起着重要的作用。钢轨助推器4是铺轨机的重要工作部件，具有钢轨推送和助推两种功能。推送钢轨时，、将两根长钢轨2从铺轨专用平车（又称小车）3上平行推送到牵引车1的后端，待两根长钢轨与牵引车拖拉架连挂后，牵引车拖动两根长钢轨行走；助推钢轨中，当行走过程中路面阻力不断增加时，助推器对钢轨不断施加助推力，保证两根长轨顺利拖出平车。由于牵引车的牵引速度随牵引阻力不断变化而变化，要求助推器能够自动适应（跟踪）牵引车运行状态的变化，使牵引和助推速度保持同步。为此，助推器采用了液压驱动及恒功率调速。 
                                                          
图1铺轨机的结构示意图
1-钢轨牵引车；2-待铺设钢轨；3-钢轨专用平车（小车）；4-钢轨助推器；5-铺设的钢轨
图2所示为助推器的结构示意图，底座1和机架7构成助推器的框架，底座上装有前、后托辊2、5，前、后导向辊3、6，驱动辊4由液压马达10通过齿轮机构驱动，加压辊9由装在机架7上的液压缸8驱动。工作时，长钢轨从前导向辊3经前托辊2进入助推器后，加压辊9将钢轨压紧在驱动辊4上；驱动辊产生摩擦驱动力使钢轨经后托辊5、后导向辊6离开助推器，向前运动。工作中，推力应能无级调节。 
                                         
                                                                                                                    【图2助推器结构示意图】
        液压系统及其工作原理
        助推器的液压系统原理图如图3所示，系统的执行器为加压液压缸8（2个）和驱动辊双向定量液压马达12（2个），液压缸和液压马达采用两个独立的液压回路，分别用双伸轴电动机M驱动的定量液压泵1和恒功率变量泵2供油，泵1和泵2的压力分别由溢流阀3和溢流阀4设定；缸和马达的运动方向分别由三位四通电磁换向阀5和6控制；立置液压缸7由单向顺序阀6防止加压辊自重的作用直接对钢轨造成冲击；蓄能器11用于系统保压；液控单向阀9用于保压后释压；电接点压力表10用于控制保压期间液压泵1向系统的自动补油过程。单向阀14（4个）和溢流阀13用于液压马达的双向缓冲。阀5、阀6均为M型中位机能，故泵1和泵2均可通过其中位实现卸荷。 
                                                                                              
                                                                                                                    图3助推器液压系统原理图
1-定量液压泵（齿轮泵）；2-恒功率变量泵；3、4、13 -溢流阀；5、6-三位四通电磁换向阀；7-单向顺序阀；8-加压液压缸；9-液控单向阀；10 -电接点压力表；11-蓄能器； 12-双向定量液压马达；14-单向阀
        系统的工作原理如下。
        1)加压缸回路 当电磁铁1YA通电使换向阀5切换至右位时，定量泵1压力油经阀5和液控单向阀9进入加压液压缸7无杆腔（有杆腔经阀7的顺序阀和阀5向油箱排油）并向蓄能器11充液，缸7的活塞杆驱动加压辊下降对钢轨加压，当压力上升到电接点压力表10的上限触点设定值时发信，电磁铁1YA断电使换向阀5复至中位，泵1卸荷，系统由蓄能器11保压；保压过程中，如果因泄漏压力下降到压力表8的下限触点设定值，则电磁铁1YA通电，液压泵1又向液压缸7补油，使压力回升到上限调定压力。液压缸回程时，电磁铁2YA通电使换向阀5切换至左位，液压泵1的压力油经阀5和阀7的单向阀进入缸8的有杆腔，同时导通液控单向阀9使无杆腔释压，活塞杆驱动加压辊上升实现回程。
        2)驱动马达回路 当电磁铁3YA通电使换向阀6切换至左位时，变量泵3的压力油经阀6进入双向定量马达12，马达正向转动，通过齿轮机构使驱动辊依靠摩擦力推送钢轨前进；电磁铁4YA通电使换向阀6切换至右位时，则反向推送钢轨。换向阀6中位马达12制动或因冲击负载作用时，高压油路压力升高，单向阀14和溢流阀13被打开，释放部分压力油回到低压油路，以保护管路及元件并避免了低压油路吸空。当牵引车速度v1小于驱动辊线速度铆。时，驱动辊将打滑，导致液压系统压力上升，恒功率变量泵3压力上升，排量减少，直至液压马达与牵引车线速度相同，即助推器与牵引车自同步。当v1>v2时，驱动辊在钢轨的拖动下转速增加，使恒功率变量泵压力下降，排量增加，直至助推器速度与牵引车速度相适应。
        (3)技术特点
        1)助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰。
        2)加压缸回路通过蓄能器保压和液压泵自动补油保压，保压性能好（20MPa工作压力下，保压10min，压力波动小于lMPa)。 
        3)驱动马达回路采用恒功率变量泵油源，调速范围宽，并能通过恒功率变量泵的排量随负载压力变化的自动调节特性，保证输入功率接近为恒值，从而使助推器在推送钢轨过程中，不论牵引车速度如何变化，液压马达的转速都能与牵引车的速度相匹配；靠换向阀的M型机能，实现中位制动，双向制动转矩相同。
        4)与电动或内燃机驱动的助推器相比，该液压驱动的助推器结构紧凑、助推力大、可实现加压力和驱动速度的无级调节、抗过载能力强、安全可靠，液压马达带动的驱动辊可以自动跟踪牵引车运行状态；有利于减少辅助人员，提高铺轨机的施工效率和质量。

本文标题：长钢轨铺轨机助推器的液压马达液压系统

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分类：液压行业知识
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