静力平衡式液压马达的工作原理
首页 » 液压行业知识 » 静力平衡式液压马达的工作原理

 静力平衡式液压马达的工作原理

    静力平衡式径向液压马达又称无连杆式液压马达、五星轮式（静力平衡式）液压马达。国外产品主要有“罗斯通”( Roston)，国内有YM-3.2型、JYM型等，一般它的排量为0.83～7.721L/r，额定工作压力为14～25MPa．最大工作压力为17. 5～30MPa。结构型式有轴转和壳转两种。这种液压马达的工艺性较好，容易制造加工，摩擦副采用静力平衡，磨损小，因此在国内外发展较快。它是国产船舶机械中使用最多的一种液压马达。
    静力平衡式液压马达的柱塞和压力环之间，五星轮和曲轴偏心圆之间，基本上不靠配合表面金属直接接触传力，而是通过密封容积中的压力油柱产生的作用力直接作用于偏心轮表面和缸盖上。
    其工作原理，上面三个腔通入压力油工作时，压力油直接作用在输出轴的偏心轮上，缸1、缸2与缸3分别产生作用力Fi、F2与F3，三力作用合力F通过偏心轮中心01，对输出轴旋转中心02形成转矩。
静力平衡式液压马达的工作原理
    液压马达的柱塞、压力环和五星轮等，在运动过程中仅起油压的密封作用。为改善这些零件的受力情况，减少摩擦损失，通常将它们设计成静力平衡状态，所以这种马达称静力平衡式液压马达。
      静力平衡式液压马达与活塞连杆式马达相比，主要特点是取消了连杆。五星轮起了连杆作用，主要零件采用了静力平衡。因此静力平衡式液压马达具有较高的机械效率和启动转矩效率（达95%）。其低速稳定性也较好，最低稳定转速可达2 r/min，单排液压马达的脉动率只有4. 9%。寿命和可靠性也有提高。因为取消了连杆、球头，所以结构简单，工艺性也好。
    但是静力平衡式液压马达也有一些不足之处：如果因设计和工艺处理不适当等原因，柱塞上下方的液压力在工作过程中并非能经常保
持同心，故将形成一侧倾力矩，会产生柱塞活动不灵活，压力环过度倾斜和五星轮偏转等问题，使柱塞与缸壁的磨损加剧，机械效率降
低，甚至有使柱塞和压力环脱开的危险，从而使得柱塞底部和压力环之间不能紧密接触而造成开口丧失密封，容积效率就大为降低，甚至产生喷漏现象，使压力下降甚至泄压马达无法工作。这是静力平衡式液压马达的主要弱点之一。另外弹簧往复次数过多后，容易产生疲劳破坏。
    当然压力环底部的液压力虽也略大于其顶部的油压作用力，但不存在侧倾力矩。至于五星轮，只要宽度选取合适，就可使内圆弧面上进油窗口的油压作用力等于压力环孔内的油压作用力，以致完全处于静力平衡的“悬浮”状态。
    在使用中尽量不要采用油压封闭制动，而采用机械制动，以免发生压力环被啃伤和喷油现象。
    静力平衡液压马达也可做成壳转液压马达，即偏心轴固定，壳体旋转，这样配油更为简单，可以省掉配油部分，在偏心轴上直接开孔引油即可。应用时可将外壳直接和卷筒等旋转机构直接固定，布置极为方便。

本文标题：静力平衡式液压马达的工作原理

分类：液压行业知识
标签：