泰勒姆斯液压马达

          叶片马达 
          叶片马达一般均为高速小扭矩，现在也出现了少数低速大扭矩的叶片马达，但两者的基本工作原理相一致。
          一、工作原理及与叶片泵的区别
          叶片马达的工作原理如图9-1所示，当压力为P的油液从进油口进入叶片之间时，位于进油腔中的叶片5因两面均受压力油作用，所以不产生转矩，位于封油区的叶片1、3-面受压力油的作用，另一面受排回油箱的低压油的作用， 所以能产生转矩。同时，叶片1、3和叶片2、4受力方向相反，叶片1、3产生的转矩使转子顺时针旋转，叶片2、4产生的转矩使转子逆时针旋转。但因1、3叶片伸出长度大，压力油作用面积大，产生的转矩大于叶片2、4产生的转矩，因此转子作顺时针方向旋转。叶片1、3和叶片2、4所产生的
           转矩差就是叶片马达的输出转矩。定子的长短径差值越大，转子的直径越大，输入油压越高，液压马达的输出转矩也越大。当改变输油方向时，液压马达反转。叶片马达一般是双作用式的定量液压马达，其输出转矩M决定于输入的油压p，转速n决定于输入流量Q。 
                                    
                                        图1 叶片液压马达的工作原理
            叶片液压马达一般为高速小扭矩，其体积小、结构简单、安排紧凑，转动惯量小，回转跟随性好，启动和制动迅速，能承受频繁的正反向切换，且动作灵敏，因此，在磨床、自动线及随动系统中多有应用。
          叶片马达的主要缺点是：叶片顶端对定子内表面摩擦磨损大，泄漏量大，工作压力不高，传递扭矩不大，低速和启动机械效率不高，低速运行稳定性欠佳，对油液清洁度要求较高。
叶片马达虽然与叶片泵非常相似，但由于所完成的功能不同，仍然存在一些差异，其主要区别为：
           (1)叶片马达必须有叶片压紧机构，使启动时的叶片能紧贴定子内表面，形成密闭的工作容腔。
因为叶片马达不同于泵，要依靠压力油作用在分隔高、低压腔的叶片上才能产生回转运动，而在未启动回转之前又不可能有离心力将叶片甩出，所以必须依靠压紧机构将叶片从转子槽中顶出贴紧定子内表面，形成密闭的压力容腔。否则，马达将永远不能启动。
          (2)泵只需单方向回转，而马达常需正、反向回转，为此对马达有以下要求：
         ·1在壳体上设有单独的泄漏口。
         由于泵只沿规定方向单向回转，吸油口恒为低压，所以定量泵常将内泄漏油在泵内引回吸油腔。马达反转时，进、出油口要对换，原来低压的回油腔将变为高压的进油腔，故不能将泄漏油引到回油腔，而必须从泄漏口引出，经外部配管流回油箱。
         ·2需采取措施使叶片根部和压力侧板背面无论在马达正转还是反转时都恒有压力油作用，不受正、反转切换的影响。
·        3叶片一律沿转子半径方向放置，叶片顶端形状左右对称，常采用如图9-2所示的对称倒角形、圆弧形或双刃边形的顶廓。
         4)进、出油口大小相同。

本文标题：INM型摆缸式径向低速大扭矩液压马达

---

分类：液压行业知识
标签： 液压马达