液压伺服阀常用在液压马达上的结构形式
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    液压伺服阀中常用的液压控制元件的结构有滑阀、射流管和喷嘴一挡板三种。
    （一）滑阀
    根据滑阀上控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，有单边、双边和四边滑阀控制式三种类型（图6-40）。
 
a)                                                     b)                                    c)
    图6-40单边、双边和四边滑阀
    a)单边b）双边c）四边
    图6-40a为单边滑阀控制式，它有一个控制边。活塞上的阻尼孑L使液压缸左右两腔相通。控制边的开口量x。控制了缸中油液的压力和流量，从而改变了缸的运动速度和方向。
    图6- 40b为双边滑阀控制式，它有两个控制边。压力油一路进入液压缸左腔，另一路经滑阀控制边戈。，的开口和液压缸右腔相通，并经控制边xs2的开口流回油箱。当滑阀移动时，xs1增大，xs1也减小，或相反，这样就控制了液压缸右腔的压力，因而改变了液压缸的运动速度和方向。
    图6—40c为四边滑阀控制式，它有四个控制边。xs1和xs2是控制压力油进入液压缸左、右油腔的，xs3和xs4是控制左、右油腔通向油箱的。当滑阀移动时，xs1和xs4增大，xs1和xs4减小，或相反，这样就控制了进入液压缸左、右腔的油液压力和流量，从而控制了液压缸的运动速度和方向。
    由上可见，单边、双边和四边滑阀的控制作用是相同的。单边式、双边式只用以控制单杆的液压缸；四边式用来控制双杆的液压缸。控制边数多时控制质量好，但结构工艺性差。一般说来，四边式控制用于精度和稳定性要求较高的系统；单边式、双边式控制则用于一般精度的系统。滑阀式伺服阀装配精度要求较高，价格较贵，对油液的污染也较敏感。
    四边滑阀根据在平衡位置时阀口初始开口量的不同，可以分为三种类型，即负预开口、零开口和正预开口（参阅表6-2）。
    伺服阀阀心除了作直线移动的滑阀之外，还有一种阀心作旋转运动的转阀，它的作用原理和上述滑阀相类似。
    （二）射流管
图6-41所示为射流管装置的工作原理。它由射流管3、接受板2和液压缸1组成。射流管3可绕垂直于图面的轴线左右摆动一个不大的角度。接受板2上有两个并列着的接受孔道
a和b，它们把射流管3端部锥形喷嘴中射出的压力油分别通向液压缸1左右两腔。当射流管3处于两个接受孔道的中间位置时，两个接受孔道内油液的压力相等，液压缸1不动；如有输入信号使射流管3向左偏转一个很小的角度时，两个接受孔道内的压力不相等，液压缸1左腔的压力大于右腔的，液压缸1便向左移动，直到跟着液压缸1移动的接受板2使射流孔又处于两接受孔道的中间位置时为止；反之亦然。可见，在这种伺服元件中，液压缸运动的方向取决于输入信号的方向，运动的速度取决于输入信号的大小。
射流管装置的优点是：结构简单，元件加工精度要求低；射流管出口处面积大，抗污染
能力强；射流管上没有不平衡的径向力，不会产生“卡住”现象。它的缺点是：射流管运动部分惯量较大，工作性能较差；射流能量损失大，零位无功损耗亦大，效率较低；供油压力高时容易引起振动，且沿射流管轴向有较大的轴向力。因此，这种伺服元件主要用于多级伺服阀的第一级的场合。
    （三）喷嘴一挡板
    图6-42所示为喷嘴．挡板装置的工作原理。它由喷嘴3、挡板2和液压缸1组成。液压泵来的压力油p。一部分直接进入液压缸1有杆腔，另一部分经过固定节流孔a进入液压缸1的无杆腔，并有一部分经喷嘴一挡板间的间隙6流回油箱。当输入信号使挡板2的位置（亦即是鳓改变时，喷嘴．挡板间的节流阻力发生变化，液压缸1无杆腔的压力p．亦发生变化，液压缸1就产生相应的运动。
    输出
    图6-41射流管
1-液压缸2-接受板3-射流管
图6-42喷嘴，挡板的工作原理
1-液压缸2-挡板3-喷嘴
    上述结构是单喷嘴．挡板式的，还有双喷嘴一挡板式的（见图6-39），它的工作原理与单喷嘴．挡板式相似。
  喷嘴，挡板式控制的优点是：结构简单，运动部分惯性小，位移小，反应快，精度和灵敏度高，加工要求不高，没有径向不平衡力，不会发生“卡住”现象，因而工作较可靠。
它的缺点是：无功损耗大，喷嘴·挡板间距离很小时抗污染能力差，因此宜在多级放大式伺服元件中用作第一级（前置级）控制装置。
如果射流管或喷嘴·挡板装置作为伺服阀的第一级使用时，则受其控制的不是液压缸，
而是伺服阀的第二放大级。一般第二放大级是滑阀。

本文标题：液压伺服阀常用在液压马达上的结构形式

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