泰勒姆斯液压马达

          液压系统可动零部件间的间隙和零件的弹性变形，使液压马达的负载处于启动前的预拉紧状态，这时相对滑动面间产生库仑摩擦力，随之摩擦力逐渐增大，输出转矩逐渐减小，当摩擦力充分建立起来时，输出转矩趋于一定值，此即为启动转矩，液压力使液压马达克服摩擦力实现了 带负载下的启动。
          启动机械效率77rn。又称启动转矩效率，它是指液压马达由静止状态启动时，马达的启动转矩丁。与理论转矩Tt之比，Ts(2-39)is – Tt
          液压马达启动转矩和启动机械效率的大小，受到内摩擦力的影响和转矩脉动性的影响，输出轴处于不同位置（相位角）进行启动时，其启动转矩也略有不同。
          实际工作中希望启动性能好一些，即希望启动转矩和启动机械效率尽可能大一些。
          对于不同结构形式的液压马达，其启动机械效率（启动转矩效率）不同。
         (2)制动性能
         当液压马达用于驱动液压绞车起吊重物，或驱动挖掘机等工程机械的行走机构作业时，为了防止停车时重物下落或行走机构在斜坡上自行下滑，对液压马达的制动性能有一定要求。
         将液压马达进出油口切断后，理论上输出轴应完全不转动，但因负载力矩的作用使液压马达转变为“液压泵工况”。泵工况的出油口为高压腔，高压油从此腔向外泄漏，使得液压马达会缓慢转动（滑转），这一转速称为滑移转速。 
         通常用额定转矩下的滑移转速来评定液压马达的制动性能。有时也用转速为零时的泄漏量来表示制动性能。液压马达的密封性越好，滑移转速越低，制动性能越好。 
         制动性能因马达的结构形式不同而异，其中以柱塞式液压马达最佳，其中端面配流的液压马达通常比轴配流有更好的制动性能。对同一结构的液压马达而言，当负载力矩和油液的黏度不同时，其制动性能也不尽相同。
          液压马达中相对运动零件间总存在间隙，泄漏滑移不可避免，故对需要长时间制动的机 械，液压马达应该设置其他制动装置。
          低速稳定性能与爬行现象
          液压马达的低速稳定性通常用最低稳定转速衡量。 
         (1)最低稳定转速与转速脉动率
最低稳定转速是排除外界输入马达的脉动因素后，在额定负载下，液压马达的转速脉动率不超过允许值的最低转速。
对于各种不同使用场合的液压马达，转速脉动率的要求各不相同。但一般将额定负载下角速度脉动率小于±10%的转速定为该液压马达的最低稳定转速。工程实际中，常将肉眼观察到的液压马达出现爬行现象（抖动或时转时停）前的最低转速作为该马达的最低稳定转速。
          (2)爬行现象及其危害
当液压马达在低速运转时，在转速降低的过程中，相对运动零件间油膜逐渐变薄并出现。

本文标题：液压泵及液压马达原理、使用与维护

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