液压传动中的压力
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          液压传动中的主要参数是压力和流量,了解这两大参数的概念、基本特性和应用,有助于深入理解液压传动的基本工作原理和特性。

    1.压力的概念

液体在单位面积上所受的法向力称为压力(在物理学中称为压强),压力通常用p表示。若在液体的面积么上受均匀分布的作用力F,则压力可表示为:

压力公式(泰勒姆斯)

         压力的国标单位为N/m2(牛/米2),即Pa(帕);工程上常用MPa(兆帕)、bar(巴)和kgf/cm2它们的换算关系为:

1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2

  2.静压传递
       

     据帕斯卡原理可知,在密闭容器中的静止液体,由外力作用在液面的压力能等值地传到液体内部的所有各点。

    如图2.1所示,A1、A2分别为液压缸1和2的活塞面积,两缸用管道连通。大活塞缸2内的活塞上有重力W,当给小活塞缸1的活塞上施加力F1时,液体中就产生了的压力。随着F1的增加,液体的压力也不断增加,当压力到达平衡时,大活塞缸2的活塞开始运动。

帕斯卡原理的应用(泰勒姆斯)

 

 图2.1  帕斯卡原理的应用
1-小活塞缸;2-大活塞缸;3-管道
可见,静压力传动有以下特点。
●传动必须在密封容器内进行。
●系统内压力大小取决于外负载的大小。也就是说,液体的压力是由于受到各种形式的阻力而形成的,当外负载W=0时,则p=0。
●液压传动可以将力放大,力的放大倍数等于活塞面积之比
 3.静压力基本方程
    静止液体内部受力情况可用图2.2来说明。设容器中装满液体,在任意一点A处取一微小面积dA,该点距液面深度为h,距坐标原点高度为乙容器液平面距坐标原点为Z0。为了求得任意一点A的压力,可取dA·矗这个液柱为分离体,见图2.2(b)。根据静压力的特性,作用于这个液柱上的力在各方向都呈平衡,现求各作用力在Z方向的平衡方程。微小液柱顶面上的作用力为p0dA(方向向下),液柱本身的重力G=ρghdA(方向向下),液柱底面对液柱的作用力为pdA(方向向上),则平衡方程为:
    pdA=P0dA+ρghdA
故P=P0+ρgh。
  分析上式可知:

  (1)静止液体中任一点的压力均由两部分组成,即液面上的表面压力P0和液体自重而引起的对该点的压力ρgh。

静止液体内压力分布规律(泰勒姆斯)

 

图2.2静止液体内压力分布规律
    (2)静止液体内的压力随液体距液面的深度变化呈线性规律分布,且在同一深度上各点的压力相等,压力相等的所有点组成的面为等压面,很显然,在重力作用下静止液体的等压面为一个平面。
    (3)可通过下述三种方式使液面产生压力p0:
    ●通过固体壁面(如活塞)使液面产生压力;
    ●通过气体使液面产生压力;
    ●通过不同质的液体使液面产生压力。
    4.压力的表示方法
    压力的表示方法有绝对压力和相对压力两种。
    以绝对真空p=0)为基准,所测得的压力为绝对压力;以大气压pa为基准,测得的压力为相对压力。
    若绝对压力大于大气压,则相对压力为正值,由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力,所以相对压力也称为表压力;若绝对压力小于大气压,则相对压力为负值,比大气压小的那部分称为真空度。

图2.3清楚地给出了绝对压力、相对压力和真空度三者之间的关系。

绝对压力、相对压力及真空度的关系(泰勒姆斯)

 

 图2.3绝对压力、相对压力及真空度的关系
5.液体作用在固体壁面上的力
    液体流经管道和控制元件,并推动执行元件做功,都要和固体壁面接触。因此,需要计算液体对固体壁面的作用力。
    当固体壁面为一平面时,流体对平面的作用力E等于流体的压力p乘以该平面的面积么,即
    F= pA


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