泰勒姆斯液压马达

液压马达满足大行程、高输出力精密驱动与控制的需求，提出一种压电叠堆隔膜泵驱动的压电液压马达，建立了理论模 型并进行了仿真分析.给出了刚度匹配时最佳面积比及最佳负载的确定方法.设计制作了试验样机，测试了半径比对其 性能的影响规律.在工作频率为280 Hz时，半径比为0.8马达的输出功率是半径比为0.53马达输出功率的4.43倍，这 说明选取合理的结构参数可有效地提高马达性能.理论分析结果表明，负载一定时，存在最佳的结构参数(刚性顶块与泵 腔的半径比、泵腔与液压缸面积比)使马达速度及功率最大、最佳面积比随半径比增加而减小.结构参数一定时，速度随 负载增加而降低、存在最佳负载使输出功率最大，且最佳负载随面积比及半径比增加而降低.

　　液压马达的压电叠堆以其高能量密度、宽频带及易于控制 等优势在航空航天、精密机械及机器人等领域获得 了广泛应用‘心1.但因其自身变形小，无法满足同时 需要高驱动力和大位移的场合，如直升机螺旋桨摆动、航空器表面振动、舵机伺服机构的自主控制等方 面，上述领域通常需要通过数毫/厘米的精密位移来 加载/卸载数千牛顿的调整力”1.虽然采用杠杆和 柔性铰链等⋯可将叠堆变形放大，但却降低了驱动 力.已有的尺蠖马达、超声波马达及惯性冲击步进驱 动器”圳也可获得较大的线性位移输出，但它们依 靠摩擦力传递运动，要求部件加工精度高、磨损严重时无法使用.因此，人们提出一种将压电驱动与流体 传动技术相结合的压电液压马达(也称压电液压驱 动器或压电液压泵)Do-ls J，以期同时获得较大的驱 动力和运动行程.国内有关压电液压马达的研究起 步较晚，基本限于原理分析及可行性研究阶段

本文标题：液压马达满足大行程的需求

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