泰勒姆斯液压马达

        液压马达对比例阀控低速摩擦转矩特性进行实验研究. 以比例阀控液压马达静态特性实验曲线为基础， 分析了液压马达低速运转时的摩擦转矩特性. 建立了测试低速摩擦转矩的实验装置，并确定了实验研究的方法、步 骤. 测试了不同工作油温、不同负载转矩下的低速摩擦转矩特性，建立了液压马达低速运转下的摩擦转矩模型. 实 验结果表明：液压马达低速摩擦转矩具有严重的非线性，而且受油液温度和负载转矩变化的影响很大;所建立的低 速摩擦转矩模型与实验结果基本一致.液压马达具有功率质量之比大、动态响应快、调 速范围宽等优点，在工程机械、武器装备、航空航天 等领域的工程设备中都有重要的应用!很多应用场 合要求液压马达低速运动平稳、控制精度高!

　　液压马达的低速工作性能与马达的内摩擦转矩有很大关 系，它们既取决于马达的结构型式、规格，也取决于系统的油液温度、压力、负载特性和控制方式，还取 决于随转角变化马达的内泄漏均匀程度等.由 于很多因素都影响摩擦转矩，而且有些因素还具有 不确定性、时变性和非线性，这使得液压马达内摩擦 转矩的建模比一般机械系统摩擦转矩的建模要困难 得多.因此，通过实验研究液压马达低速运动时的 摩擦转矩特性，对于提高低速运动的平稳性、控制精 度以及合理选择工作参数都具有重要意义;同时对 液压马达内摩擦转矩的建模也具有重要的指导 作用.

本文标题：液压马达对比例阀控低速摩擦实验

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