液压马达里面的调速回路
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 任何液压系统都是由一个或多个基本液压回路组成的。所谓基本液压回路是指那些为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。例如，调节执行元件（液压缸或液压马达）运动速度的油路、控制系统整体或局部压力的油路、变更执行元件运动方向的油路等等，都是最常见的基本液压回路。熟悉和掌握这些回路有助于更好地分析、设计和使用各种液压系统。

    在一切液压系统中，实现功率传递的调速回路占有头等重要的地位，因为液压传动的根本任务就在于此。因此，本章专门介绍这种回路的结构、性能和应用。其他的基本回路则放到下一章去介绍。
 概述
    对任何液压传动系统来说，调速回路是它的核心部分。这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调节来改变执行元件的运行速度，但是它的主要功能却是在传递动力、（功率）。因而从本质上来看，它应命名为动力回路才更确切、更全面，才能把某些主机（例如，压机）液压系统中同样是传递功率但不须调速的主回路也概括进去。
    调速回路的调速特性、机械特性和功率特性基本上决定了它所在液压系统的性质、特点和用途，为此必须详加分析和讨论。事实上，这就是在对液压系统的静态特性进行概括和描述。当液压系统含有一个以上的调速回路时，它在不同工作阶段内呈现出来的性质和特点，就由当时起主导作用的那个调速回路来规定。
    调速回路按其调速方式的不同，分成节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路三类。速度不可调的“调速”回路应另列一类，例如由定量液压泵驱动液压缸或定量液压马达的回路，它其实是容积调速回路的一个特例。
 
叠节流调速回路
    节流调速回路的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。这种回路按其在工作中回路压力是否随负载变化而分成定压式节流调速回路和变压式节流调速回路两种。
    一、定压式节流调速回路
    图8-1所示为定压式节流调速回路的一般形式。这种回路都使用定量泵并且必须并联一个溢流阀。图8-la所示为进油路上串接节流阀的结构，称为进口节流式；图8-lb所示回油路上串接节流阀的结构，称为出口节流式。这些回路中泵的压力经溢流阀调定后，基本上保持恒定不变，所以称为定压式节流调速回路。回路中液压缸的输人流量由节流阀调节，而定量泵输出的多余油液经溢流阀排回油箱，这是这种回路能够正常工作的必要条件。
    调速回路的机械特性是以它所驱动的液压缸工作速度和外负载之间的关系
      
 
图8-1  定压式节流调速回路
a)进口节流式b）出口节流式来表达的。由图及式(8-4)可见，当溢流阀的压力pP和节流阀的通流截面积A，，调定之后，活塞工作速度随负载加大而减小，当F =AiPp时，工作速度降为零，活塞停止运动；反之，负载减小时活塞速度加大。但是不管负载如何变化，回路的工作压力总是不变的。此外，定压式节流调速回路的承载能力是不受节流阀通流截面积变化影响的——图8-2中的各条曲线在速度为零时都汇交到同一负载点上。
    活塞运动速度受负载影响的程度，可以用回路速度刚性这个指标来评定，速度刚性矗。是回路对负载变化抗衡能力的一种说明，它是图8-2所示机械特性曲
线上某点处斜率的倒数日。
图8-2定压式进口节流调速
    回路的机械特性
特性曲线上某处的斜率越小（机械特性越硬），速度刚性就越大，活塞运动速度受负载波动的影响就越小，活塞在变载下的运动就越平稳。
    当节流阀通流截面积不变时，负载越小，速度刚性越高；当负载一定时，节流阀通流截面积越小，速度刚性越高。不论是提高溢流阀的调定压力，还是增大液压缸的有效工作面积或减小节流阀的指数，都能提高调速回路的速度刚性；但是这些参数的变动多半要受到其他条件的限制。
    调速回路的功率特性是以其自身的功率损失（不包括液压泵、液压缸和管路中的功率损失）、功率损失分配情况和效率来表达的。

本文标题：液压马达里面的调速回路

分类：液压行业知识
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