液压传动系统的有关液压马达设计
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    明确系统设计要求
    这个步骤的具体内容是:
  1)主机的用途、主要结构、总体布局;主机对液压系统执行元件在位置布置和空间尺寸以及质量上的限制。
  2)主机的工艺流程或工作循环;液压执行元件的运动方式(移动、转动或摆动)及其工作范围。
  3)液压执行元件的负载和运动速度的大小及其变化范尉。
  4)主机各液压执行元件的动作顺序或互锁要求,各动作的同步要求及同步精度。
  5)对液压系统工作性能(如工作平稳性、转换精度等)、工作效率、自动化程度等方面的要求。
  6)液压系统的工作环境和工作条件,如周围介质、环境温度、湿度、尘埃情况、外界冲击振动等。
  7)其他方面的要求,如液压装置在外观、色彩、经济性等方面的规定或限制。
    分析系统工况,确定主要参数
  (一)分析系统工况
  对液压系统进行工况分析,就是要查日爿它的每个执行元件在各自工作过程中的运动速度和负载的变化规律,这是满足主机规定的动作要求和承载能力所必需具备的。液压系统承受的负载可由主机的规格规定,可由样机通过实验测定,也可以由理论分析确定。当用理论分析确定系统的实际负载时,必须仔细考虑它所有的组成项目,例如:工作负载(切削力、挤压力、弹性塑性变形抗力、重力等)、惯性负载和阻力负载(摩擦力、背压力)等,并把它们绘制成图,如图11-2a所示。同样地,液压执行元件在各动作阶段内的运动速度也须相应地绘制成图,如图11-2b所示。设计简单的液压系统时,这两种图可以省略不画。
    图11-2液压系统执行元件的负载图和速度图
    a)负载图b)速度图
(二)确定主要参数
这里是指确定液压执行元件的工作压力和最大流量。
液压系统采用的执行元件的形式,视主机所要实现的运动种类和性质而定,见表11-l。
表11-1执行元件形式的选择

 

执行元件形式的选择

    往复直线运动

   旋转运动会

    运动形式

短行程

    长行程  

 

高速

低速

往复摆动

建议采用的执行元

件形式

活塞缸

  柱塞缸

  液压马达与齿轮齿条机构

  液雎马达与艘杠螺母机构

高速液压码达

  低速液压马达

  高速液压马达与

减速机构

    摆动马达

    执行元件的工作压力可以根据负载图中的最大负载来选取(见表11-2),也可以根据主机的类型来选取(见表11-3);最大流量则由执行元件速度图中的最大速度计算出来。这两者都j执行元件的结构参数(指液压缸的有效工作面积A或液压马达的排量h)有关。一般的做法是先选定执行元件的形式及其工作压力p,再按最大负载和预估的执行元件机械效

率求出A或VM,并通过各种必要的验算、修正和网整后定下这些结构参数,最后再算出最
大流量qmax来。
1I-2按负载选择执行元件工作压力(适用丁中、低压液压系统)
  负载F/kIV
    <5
    510
    1020
    20 - 30
    30 -  I  50
工作压力pI MPa
    (0 81

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