如何正确的选择液压马达？
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             作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。
　　　　　　　　　　　　　作用上–相反
　　　　和液压泵的区别〈结构上–相似（略有差别）
　　　　　　　　　　　　　原理上–互逆
　　　　分类：　　　　　    高速–额定转速大于500r/min
　　　　　　按照转速分〈
　　　　　　　　　　　　   低速–额定转速小于500r/min

　　　　　　　　　　　　　　　　　    定量
　　　　　　按照排量能否调节〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　    变量
　　　　　　　　　　　　　　　　　　单向
　　　　　　按照输油方向能否改变〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　    双向
　　　　　　　　　　　　　　　　　　旋转式
　　　　　　按照输出转矩是否连续〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　　摆动式
       液压马达的主要性能参数
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　泵–输出
　　　　p.V.q等与泵相似，其原则差别〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　马达–输入
　　1 工作压力和额定压力
　　　工作压力–马达入口处工作介质的实际压力
　　　额定压力–按实验标准规定连续运转的最高压力
　　2 流量和排量
　　　实际流量–马达入口处的流量
　　　理论流量–马达密封腔容积变化所需要的流量
　　　排量 –马达转一周其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积
　　3 转速和容积效率
　　　　　　　　　nt=q/v
　　　　　　　　　ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q
　　　　　　　　∵ qt = V•n
　　　　　　　　∴ n = q / V•ηmv
　　　　　　常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好
　　4 转矩和机械效率
　　　　　　　　Tt = p V / 2π
　　　　　　　　ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt
　　　　　　　　T = Ttηmm=p V / 2π•ηm
　　5 功率和总效率
　　　　　　　PI =pq
　　　　　　　P0 =2πnT
　　　　　　　η = P0/PI =2πnT /△p q =2πnT/p•Vn/ηmv
　　　　　　　　　= T/p V/2π•ηmv =ηmm•ηmv
　　　　　　　　　∵ T∝V n∝1/V
　　　　　　　　　∴ V↑ 、T↑、n↓
　　　　　　　　　　　　　　　　　　高速小转矩
　　　　　　　　　故马达又可分为〈
　　　　　　　　　　　　　　　　　　低速大转矩
        高速小转矩液压马达
　　　 基本形式：齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和螺杆式
　　　　 特点：转速高、转动惯量小、便于起动、制动、调速和换向。其输出转矩为数十至数百牛
　　　　　　　顿米，故称高速小转矩液压马达。
　　　　　轴向柱塞式液压马达的工作原理：
          压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧斜盘，斜盘对柱塞产生一反作用力，此力因倾角
　　　　　　　　　　　　　　　轴向分力 F=π/4•d2p
　　　　　可分解为两个分力〈
　　　　　　　　　　　　　　　径向分力 Fτ= Ftanγ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　=π/4•d2ptanγ
　　　　　F与液压力平衡，Fτ对缸体中心产生转矩，使缸体带动马达轴旋转。
　　　　　一个柱塞产生的瞬时转矩为：
　　　　　　　　　　　　Tin = Fτ a = Fτ Rsinφ
　　　　　　　　　　　　　　= π/4•d2R ptanγsinφ
　　　　　柱塞马达的总转矩：
　　　　　　　　　　　T = ∑T’
　　　　　∵ 柱塞的方位角φ是变量，T’按正玄规律变化
　　　　　∴ 液压马达的输出的瞬时转矩是脉动的，其平均转矩可按式（3–29）计算。
　　　　　马达的进、回油口互换，其转向改变。
　　　　　其倾角大小改变，排量改变；倾角方向改变，其转向改变，则成为双向变量马达。
         低速大转矩液压马达
　　　　基本形式：径向柱塞式
　　　　　　分类：单作用曲轴形和多作用内曲线形
        特点：排量大，低速稳定性好，可直接与工作机构连接，不需减速装置；其输出转矩较
　　　　　　　　　大，一般可达数千至数万牛顿米，所以又称低速大转矩马达。
　    1　单作用曲轴连杆径向柱塞式液压马达
　　2　多作用内曲线径向柱塞式液压马达
　　　　组成：定子的内表面由x段形状相同作均匀分布的曲面组成，曲面数目即为马达的作用次数，缸体
　　　　　　　上有z个柱塞安装孔，其中装有柱塞，柱塞头部与横梁接触，横梁上装有滚轮，配流轴固定
　　　　　　　不动，其上有2 x个配流窗口沿圆周均匀分布，一半通进油孔，一半通回油孔，且分别对
　　　　　　　应定子内表面的进回油区。
             工作原理：当压力油进入马达后，通过配流轴上的进油窗进入柱塞底部油腔，通过滚轮顶紧在定子内
　　　　　　　　　表面，滚轮所受法向反力F可分解为两个分力
　　　　　　　　　　　　　　　　径向分力Fr–和柱塞后面的液压力平衡　

　　　　　　　　　　　　　〈　切向分力Ft–通过横梁对缸体产生转矩
　　　　　　　处于回油区的柱塞受压缩回，从回油口排油。
　　　　　　　马达进回油口互换，马达反转。
　　特点： ∵ 缸体转一转，每个柱塞往复移动x次。
　　　　　　∴ 称多作用式
　　　　　又∵ 柱塞可设置为多排
　　　　　　∴ 排量大，尺寸小，多作定量马达。

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