高压输电线间隔棒振摆试验液压马达液压系统
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         架设在旷野环境下的高压输电线路,受到风吹、日晒、雨淋的作用。为了保持导线的间距不变,高压输电线路设有间隔棒。因为输电线受到风吹的影响而振动,并导致间隔棒的扭转振摆。本电液伺服系统用于电力研究部门在实验室里模拟间隔棒的扭转振动及分析研究。 
                                                                    
                                                                           图3-7间隔棒试验电液伺服系统的液压原理图
1-吸油过滤器,2一变量液压泵;3-电磁溢流阀;4-压力表世其开关,5-精过滤器; 6-截止阀;7-蓄能器;8-电液伺服阀;9-摆动液压马达;10-冷却器;11-回油过滤器; 12-空气过滤器;13-液位计
(2)电液伺服系统及其工作原理
        图3-7所示为间隔棒试验电液伺服系统的液压原理图,系统的执行器为用于摆角和转矩输出的双叶片式摆动液压马达9;该马达由电液伺服阀8驱动和控制。系统的油源为变量液压泵2,其供油压力由电磁溢流阀3设定,并通过压力表及其开关4观测。液压泵的进出口分别设有吸油过滤器1和高压精过滤器5,以保证液压油液的清洁度;蓄能器7用于吸收液压脉动。冷却器10用于油液冷却。油箱上设有空气过滤器12和液位计13。
        系统的工作原理可用图3-8所示电液伺服控制原理框图简要说明如下。 
                                                                               
                                                                                                    图3一8电液伺服控制原理框图
        伺服放大器将来自信号源(系统给定控制信号)与振摆液压马达的摆角信号的误差信号进行放大并驱动电液伺服阀,经过电液伺服阀完成功率放大并驱动振摆液压马达转动,振摆液压马达的转角由编码器检测并经过A/D数模转换(脉冲数字信号转变为模拟量信号)反馈给伺服放大器,实现振动摆角的电液伺服闭环控制。
    (3)技术特点
          1)执行器为自行设计的非标准双叶片式液压马达,其特点是径向尺寸小、马达轴径向力平衡、叶片与定子之间采用间隙密封、工作压力较低,以满足间隔棒的外形、导线分布及安装要求,减小运动摩擦、减小输出振动摆角的波形失真、提高系统的控制精度;减少内泄漏,以提高系统在无人值守状况下的工作可靠性。
        2)系统的核心控制元件是电液伺服阀,该阀为喷嘴挡板式两级大流量阀。为了防止伺服阀受污染使系统产生故障,提高系统的工作可靠性,除吸油过滤器外,系统中设置了高压精过滤器和低压回油过滤器,以确保系统正常工作。另外系统设有温控冷却器及吸收压力脉动的蓄能器,从而保证了系统的可靠工作。
        3)该高压输电线间隔棒试验电液伺服系统,结构简单、工作可靠并且具有较小的振摆和较大的转矩输出,满足了高压输电线间隔棒在实验室里进行扭转振动模拟试验技术要求。
        (4)技术参数(见表3-3)
表3-3电液伺服系统的主要技术参数

  

参数

单位

  

参数

单位

最大输出转矩

1500

Nm

系统工作频率范围

030(重点2

Hz

最大输出振动摆角

30

(°)

单个连续试验次数

10^6

^大扭摆速度

377

°/S

系统设计压力

6.3

MPa

振摆控制波形

正弦波

系统流量

60

L/min


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