恒功率无级变速马达的工作原理
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恒功率无级变速马达的工作原理
    马达采用回路进行控制，可构成恒功率无级变速马达。当p来的压力油，一路作为工作压力油使液压马达旋转，一路作为控制油经梭阀5，进入电磁换向阀6。当阀6的右端电磁铁SOLa通电（SOLb断电）时，由梭阀5来的控制压力油p经阀6右位，再经B进入阀3左端控制腔B，推动阀3的阀芯右行，阀3左位工作。压力油经阀4，再经阀3左位进入控制缸2的X腔，液压马达1的偏心距最小，转速最大，输出转矩最小。
    当电磁铁SOLb通电，SOLa断电，则控制油经梭阀5，再经阀6左位，从A流出进入阀3右端控制腔A，推动阀芯左行，阀3右位工作。此时液压马达的控制油（从阀4引入）经阀3右位进入控制缸2的Y腔，使马达的偏心距最大，转速最慢，输出转矩最大。
    当电磁铁SOLa与SOLb均断电，阀6处于中位，从梭阀5来的控制油经阀6中位(P型)分别经A、B进入液动换向阀3的左右两控制腔，A端控制作用面积大于B端控制面积，左端还有一弹簧作用在阀3的阀芯上。此时阀3是左位工作，还是右位工作，要看液压马达的负载变化引起的工作压力p的变化情况而定。正常工作时，阀3的阀芯总是处在中，间的平衡位置上，X、Y腔均被封住，液压马达的偏心环维持在所

需的偏心位置上。当负载变化时，例如当液压马达1的负载变小时，工作油压夕也变低，此时作用在阀3左端B的液压作用力加上弹簧力之和变得大于右端A的液压作用力时，阀芯向右移动，阀3左位工作。经单向阀4来的压力油，再经阀3左位进入控制缸2的X腔，使液压马达的偏心距变小，马达转速增大，输入液压马达的流量也增大；反之当液压马达1的负载变大时，工作油压p也增高，阀3的阀芯受力平衡被破坏，即阀芯右端A的液压作用力大于阀芯左端B的液压作用力加上弹簧力，阀芯左移，阀3右位工作，压力油进入缸2的Y腔，使液压马工作。此时液压马达的控制油（从阀4引入）经阀3右位进入控制缸2的Y腔，使马达的偏心距最大，转速最慢，输出转矩最大。
    当电磁铁SOLa与SOLb均断电，阀6处于中位，从梭阀5来的控制油经阀6中位(P型)分别经A、B进入液动换向阀3的左右两控制腔，A端控制作用面积大于B端控制面积，左端还有一弹簧作用在阀3的阀芯上。此时阀3是左位工作，还是右位工作，要看液压马达的负载变化引起的工作压力户的变化情况而定。正常工作时，阀3的阀芯总是处在中，间的平衡位置上，X、Y腔均被封 住，液压马达的偏心环维持在所需的偏心位置上。当负载变化时，例如当液压马达1的负载变小时，工作油压p也变低，此时，作用在阀3左端B的液压作用力加上弹簧力之和变得大于右端A的液压作用力时，阀芯向右移动，阀3左位工作。经单向阀4来的压力油，再经阀3左位进入控制缸2的X腔，使液压马达的偏心距变小，马达转速增大，输入液压马达的流量也增大；反之当液压马达1的负载变大时，工作油压户也增高，阀3的阀芯受力平衡被破坏，即阀芯右端A的液压作用力大于阀芯左端B的液压作用力加上弹簧力，阀芯左移，阀3右位工作，压力油进入缸2的Y腔，使液压马达的偏心距增大，转速减慢。输入液压马达的流量变小，这种情况一直到阀芯左右两端作用力相平衡为止，液压马达的进口压力又恢复到阀的调定压力。再一次恢复稳态工作。

    由此可见，当液压马达负载增大，工作压力上升，流量变小；反之液压马达的负载减小，工作压力变小，流量增加。从而实现恒功率的控制。这类马达还可实现其他的变量控制，如比例控制。
   


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分类：液压行业知识
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