泰勒姆斯液压马达

        工程机械广泛用于建筑、矿山、水电、交通、能源和国防建设的施工作业。除了传统的已经使用液压技术多年的挖掘机、装载机、推土机等工程机械外，国内近年来研制和使用了大量的液压工程机械设备，例如沥青道路修补车、重型挂车及高空作业车辆、道路剁冰清雪机、冲击压路机、穿孑L机器人等。这些机械设备应用了液压技术传递功率大、体积小、结构简单、易于进行过载保护和远距离遥控操纵等优点并采用计算机电液控制技术，使得工程机械的技术水平和液压马达作业效率以及安全可靠性、舒适性和适应性大大提高。
        液压技术已成为农业、林业和畜牧业机械现代化的重要手段。除了很早就采用液压技术的拖拉机外，液压技术在联合收割机及青饲料切割机的操纵、转向、驱动系统，林木球果采集机器人、机械手的操纵控制系统，饲料压块机控制系统中获得了广泛应用。从而，提高了农林牧机械的作业效率和质量，减少了物料损失和能耗
        工程机械液压系统
        沥青道路修补车电液比例系统
         沥青道路修补专用车是一台沥青路面养护设备，通过车载加热板对沥青道路路面进行加热使之再生（即软化至适合滚压的温度但又不引起沥青燃烧），以完成道路路面的修补工作。该设备在不同季节都具有重新加热新的或再生沥青料完成路面修补养护的能力。该车由原有车辆改装而成，操作着可以在车旁通过控制盒有线遥控驾驶，实现整车的进退、转向、制动（见图8-1）；车前装有小型压路机2（由抬举机构1升降），车尾装有加热板9、粑爪8（用于粑松加热过的沥青坑洞）、螺旋输送器10等部件，车的中部上下设有燃料罐4、鼓风机5、储料仓6及废料箱11等部件。其中加热板9是该车的主要工作部件之一，它以液化丙烷为燃料的热辐射加热沥青路面加热，加热温度及时间可调，加热板容易对准待修补的坑洞，加热板可以左右横移、垂直升将和旋转(45°)，以对准要修补的路面坑洞。沥青储料仓6设有温控加热的V形隔热斗，通过液压缸驱动打开料仓门7进行装料，通过螺旋输送装置将加热的沥青混合料输送至加热板上的螺旋输送器11的延伸部分。整车的行走机构和转向机构均采用液压马达驱动，制动机构采用气动控制；加热板的横移、升降、倾斜及旋装动作分别采用各自的液压缸及液压马达驱动；粑爪8的动作由液压缸驱动；螺旋输送装置由液压马达驱动；压路机的抬举机构由一个液压缸驱动。废料箱的翻转和料仓门的启闭均由各自的液压缸驱动。 
                                                     
                                                                        图1沥青道路修补车结构示意图
   1-抬举机构；2-压路机；3-乳化沥青容器；4—燃料罐；5-鼓风机； 6-储料仓；7-料仓门；8-耙爪；9-加热板；10-螺旋输送器；11-废料箱
        液压系统及其工作原理
        图2所示为该修补车的电液比例控制液压系统原理图。系统由定量叶片泵5（由汽车发动机经变速箱的取力器驱动）供油。系统的执行器有整车的行走驱动和转向液压马达13和14，压路机抬举液压缸15，料仓门液压缸16，粑爪液压缸17、18，废料箱液压缸19（2个）、螺旋输送液压马达20、21，加热板倾斜（2个）、横移、升降、旋转液压缸22～25，共计13种动作功能的15个执行器。这些执行器分归并为两组并分别采用一组多路换向阀控制，即执行器13～18由左侧的多路换向阀8控制，执行器19～25由右侧的多路换向阀9控制。两组多路换向阀均为带有流量调节功能的三位六通电液比例换向阀并采用并联油路（各换向阀进油口与总的压力油路相连，各回油口与总的回油口相连），在实现方向控制的同时，可以实现各执行器的调速和几个执行器的同时动作，而阀8中设置的溢流阀则用于设定系统的工作压力，实现安全保护；液压泵可以经各换向阀的中位油路卸荷；4个液压马达可通过其换向阀的Y型机能的中位进行补油，以防马达制动时吸空。行走驱动马达1 3油路设有溢流阀组10，用于该马达的双向制动缓冲；立置的压路机抬举缸1 5和加热板倾斜液缸22采用单向顺序阀1 1、12作平衡阀用，以实现缸的位置锁定和下降限速。系统设有回油冷却器和回油过滤器，用于系统油液散热和过滤。 
                                      
                                                                                     【图2】
        系统驱动修补车作业的工作原理如下。
        作业时，首先将整车停在要修补的坑洞附近，工作人员通过按钮操作，经加热板倾斜缸22的作用，将垂直的加热板放置于水平位置；通过遥控（行走驱动液压马达13、转向马达14和气动控制）驾驶、操作控制加热板的横移液压缸23、升降液压缸24、旋转液压缸25，使加热板对准待补的坑洞并进行加热。当加热软化后，将车辆往前移动，同时控制耙爪液压缸17、18，耙松加热过的沥青坑洞，并由工作人员对坑洞进行适当的修整。通过操作板控制，螺旋输送装置将料仓中适量沥青料传送至待修补处，人工整理后，再次喷洒适量的乳化沥青。控制抬举液压缸15，下放压路机，将修补的路面压实、撵平。最后控制液压缸19将多余的废料装入废料箱。加料时，控制液压缸16驱动的料仓门开启，实现加料，加料后液压缸16驱动料仓门关闭。
        技术特点 
       1)修补车除整车行走中制动动作采用气动外，其余13种动作全部采用液压传动与控制，液压化程度高。整车的驾驶及修补作业采用手持控制盒遥控及操作板按钮控制，功能齐全、自动化程度和工作效率高、运行定位准确。
        2)补车液系统采用定量泵供油，电液比例多路换向阀控制。结构紧凑，便于装卸与使用维护，运行时能量损失小。
      3)电液比例多路换向阀，可由负载传感多路阀组成回路系统，响应快、速度调节范围大、微动性能好。 
      4)系统具有平衡、缓冲、回油冷却过滤等措施，提高了液压系统乃至整车的安全性和可靠性。

本文标题：工程机械与农林牧机械液压液压马达系统

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分类：液压行业知识
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