摆线液压马达
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          (1)范围
          本标准规定了摆线液压马达的结构形式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装。本标准适用于以液压油或性能相当的其他矿物油为介质的摆线液压马达。
          (2)定义
①额定压力：在规定转速范围内连续运转，并能保证设计寿命的最高输入压力。
②空载压力：不超过10%额定压力的输入压力。
③额定转速：在额定压力、规定背压的条件下，能够连续运转并能保证设计寿命的最高转速。
④最低转速：既能保持额定压力又能连续稳定运转的转速最小值。
⑤排量：输出轴每转输出油液体积。
⑥空载排量：在空载压力下的实际排量。
⑦额定工况：额定压力和额定转速时的工况。
⑧启动转矩：在规定工况和给定的压差时，马达从静止到启动时其轴所获得的最小有效转矩。
          (3)量、符号和单位
          (4)形式
①结构形式。本标准规定了轴配油和平面配油两种结构形式的摆线液压马达的基本参数。其他结构形式的摆线液压马达可参照使用。
②安装法兰与轴伸标记。安装法兰与轴伸标记应按GB/T 2353.2的规定。
          (5)基本参数
本标准规定的两种结构形式摆线液压马达的基本参数按表10-39的规定。
          (6)技术要求
①一般技术要求：公称压力系列应符合GB/T 2346的规定；公称排量系列应符合GB/T2347的规定；安装法兰与轴伸的尺寸应符合GB/T 2353.2的规定；螺纹连接油口形式与尺寸应符合GB/T 2878的规定；其他技术要求应符合GB/T 7935-1987中1.2～1.4的规定。
②使用性能。
a. 排量。空载排量应在几何排量的95%～110%范围内。
b．容积效率和总效率。在额定工况下，容积效率和总效率
c．启动效率。在额定压力下的最小启动效率应符合表10-40的规定。
d．低速性能。在额定压力和规定背压条件下，液压马达的最低转速应符合表10-41的规定。
e. 低温性能。马达及油液温度均不高于-20℃，在空载压力下，马达能从低速到高速运转。
f．高温性能。马达及油液温度均不低于90℃，在额定工况下，马达能连续正常运转1h以上，无外渗漏。
g．超速性能。在最高转速和额定压力下，马达能连续正常运转15min以上。
h．超载性能。在最高压力和额定转速下，马达能连续正常运转10h以上。
i．外渗漏。静密封：不得渗油。动密封：3h内不得滴油。
j．耐久性。耐久性试验可按下述方案任选一种：超载试验10h，连续换向试验5万次和满载试验(轴配油结构形式试验800h，平面配油结构形式试验1000h)；连续换向试验5万次和连续超载试验(轴配油结构形式试验200h，平面配油结构形式试验250h)。
耐久性试验后，容积效率下降值不得大于5%，零件不得有异常磨损和其他形式的损坏。
③装配质量。元件装配技术要求应符合GB/T 7935-1987中1.5～1.8的规定。
a. 气密性。被试马达内腔充人0. 16MPa的干净气体时，不得有冒气泡等漏气现象。
b．内部清洁度。内部清洁度评定方法及清洁度指标应符合JB/T 7858的规定，具体清洁度指标见表10-41。
表10-41 清洁度指标
公称排量/mL·r^-1 80～160 200～400 500～630 800～1250
内腔污物颗粒质量/mg ≦95 ≦100 ≦110 ≦120
④外观要求。外观要求应符合GB/T7935-1987中1.9和1.10的规定。
          (7)试验装置和试验条件
①试验装置。
a．试验回路。试验回路原理见图10-27。
b．测量点位置。
压力测量点：设置在距离被试马达进口、出口(2～4)d（d为管路通径）处。试验时，允许将测量点的位置移至距被试马达更远处，但必须考虑管路的压力损失。
温度测量点：设置在距离测压点(2～4)d(d为管路通径)处，比测压点更远离被试马达。
②试验用油。
a.黏度：40℃时的运动黏度为42～74mm^2/s，特殊要求另行规定。
b．油温：除明确规定外，型式试验在(50±2)℃下进行；出厂试验在(50±4)℃下进行。
c．清洁度等级：试验中油液的固体颗粒污染度等级代号不得高于GB/T 14039规定的19/16。
③稳态工况与本章10.4.1节(7)中④相同。
④测量准确度与本章10.4.1节(7)中⑤相同。
          (8)试验项目和试验方法
①气密性检查和跑合。气密性检查和跑合应在元件试验前进行。
a. 气密性检查：在被试马达内腔充入0.16MPa的干净气体，浸没在防锈液中停留1min
以上。
b．跑合：在额定转速或试验转速下，从空载压力开始，逐级加载、分级跑合，跑合时间和压力分级按需要确定，其中额定压力下的跑合时间不得少于2min。
②型式试验。型式试验项目和方法按表10-42规定。
③出厂试验。出厂试验项目和方法按表10-43规定。
表10-42型式试验项目和方法
序号 试验项目 内容和方法 备注
1 排量验证试验 在空载压力下，分别测量额定转速的20%—50%中任意一设定转速下的排量和额定转速下的排量
2 效率试验 (1)在额定转速、额定压力的25%下，待运转稳定后测量流量等一级数据。然后逐级加载，按上述方法，分别测量从额定压力25%至额定压力间6个以上等分的试验压力点的各组数据
(2)在最高转速和额定转速的85%、70%、55%、40%、25%时，分别测量上述各试验压力点的各组数据
(3)反向试验方法和正向试验方法相同
(4)进口温度在20—35℃和70—80℃条件下，分别测量在额定转速时从空载压力至额定压力范围内7个以上等分压力点的容积效率
(5)绘制效率特性曲线(图10-28)和综合性能曲线（图10-29）
(6)绘制油温为20—35℃和70—80℃时的效率曲线
3 启动效率试验 采用恒转矩启动方法或恒压力启动方法，以不同的恒定转矩或恒定压力值，分别测量马达输出轴在不同的相位角以及正、反方向在额定压力的25%、75%、100%和规定背压条件下的启动压力或转矩，计算启动效率
4 低速性能试验 在额定压力和规定背压条件下，以逐级降速和升速的方法分别重复测量正、反方向不爬行的最低转速
按上述方法分别测量从额定压力的50%至额定压力之间4个等分压力点的最低转速
各试验压力点在正、反转向各试验5次以上
5 低温试验 被试马达温度和进口油温均低于- 20℃之后，在空载压力工况下，从低速至额定转速分别进行启动试验五次以上
油液黏度根据设计要求 可在工业性试验中进行

6 高温试验 在额定工况下，进口油温90℃以上时，连续运转1h以上
油液黏度根据设计要求
7 超速试验 在最高转速或额定转速的125%（选其中高者）工况下，分别以空载压力和额定压力连续运转15min


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