泰勒姆斯液压马达

        混凝土泵的功能结构
        混凝土泵是一种将符合泵送条件的混凝土通过水平或垂直铺设的管道连续地输送到施工现场的混凝土输送机械，被广泛地用于城建、矿山、电力能源、交通及其他部门的混凝土建筑工程中。HBT40混凝土泵为电动机驱动的液压双缸式混凝土泵，分配阀采用S型管形分配阀，它采用分立油路驱动泵及各工作装置，整个液压系统由主油路、分配阀油路和搅拌油路三部分组成，各油路采用通轴转动，结构紧凑。
        液压马达系统及其工作原理
        1)主油路主油路的液压原理图如图7-21所示，双向伺服变量高压柱塞泵1和主液压缸13等组成主回路；与柱塞泵同轴并装成一体的双向定量齿轮泵2和伺服阀14等组成辅助低压回路和冷却回路。主回路为闭式循环，为保证其正常工作，主回路中设置有两个起安全作用的溢流阀5和6，一个梭阀10和一个冲洗阀11，溢流阀决定柱塞泵最高工作压力，可防止主回路在任何一个方向超载而损坏柱塞泵。 
                                   
                                                                                               图1混凝土泵主油路液压马达系统原理图
1-高压柱塞泵；2-双向定量齿轮泵；3、16-压力表；4-变量缸；5、6-溢流阀；7、8-单向阀；9-先导式溢流阀；10-梭阀；11-冲洗阀；12 -变量转换阀；13-主液压缸；14-伺服阀；15 -三位四通电磁换向阀；17-减压阀；18-恒功率阀；19-压力继电器；20-二位三通换向阀；21-冷却器
        冲洗阀11确保工作时给主回路低压区提供一个低压通道，溢出的油进入冷却回路并由低压溢流阀保持低压区压力。辅助泵输出的液压油分为三路，第一路流向溢流阀5、6，并通过溢流阀5或6的单向阀7或8向主回路低压区补油；第二路流向减压阀17，并经电磁换向阀15控制液压泵伺服阀14；第三路流向伺服阀14，阀14为O型中位机能，因而伺服缸4不动作，柱塞泵斜盘不向任何方向倾斜，柱塞泵不工作。当电磁换向阀15的任一电磁铁通电，其左位（或右位）接入回路，伺服阀14在控制油作用下其右位（或左位）接入回路，这样控制油经伺服阀14右位（或左位）作用在伺服缸右腔（或左腔）活塞上，推动柱塞泵斜盘倾斜，柱塞泵开始工作，压力油进入主液压缸，开始泵送混凝土。柱塞泵的排量大小由减压阀出口压力决定。恒功率阀18，由与梭阀10回油路相连的压力继电器4控制，根据主油路压力的高低动作，以控制柱塞泵斜盘的倾斜角度，使柱塞泵输出油的压力乡与流量q的乘积不变，实现恒功率控制。辅助泵油路系统压力由溢流阀9设定。变量转换阀12有两个转换位置：一个位置主液压缸无杆腔进油，有杆腔为闭合油路，此时推送机构以低频、高压力工作；另一位置主液压缸有杆腔进油，无杆为闭合油路，推送机构以高频率、低压力工作。
        2)分配阀油路（见图2）该油路的油源为定量液压泵7，执行器为柱塞缸29。卸荷阀4与蓄能器2-起，可以实现系统保压而液压泵卸荷。液压泵7的压力油经过卸荷阀4到蓄能器2和电液换向阀1，电液阀的液动滑阀机能为O型，当电磁导阀不通电时，换向阀各油口被封堵，液压泵向系统供油，在电液换向阀未动作的情况下，压力油首先注入蓄能器2，蓄能器内的压力上升到设定的额定值时，卸荷阀4开启，液压泵7卸载，油液流向图7-1中，与主油路辅助泵的油液汇合。由于卸荷溢流阀4内的单向阀作用，系统高压油不会倒流，因此蓄能器起着保压作用，维持卸荷阀4的开启状态，液压泵7稳定卸荷。电液换向阀通电时，换向阀动作，蓄能器2的压力油迅速释放，进入分配阀液压缸9的柱塞快速动作。蓄能器内压力油被迅消耗后系统压力下降，卸荷阀4停止溢流，液压泵7又向系统供油，直至油压升高到设定值。停止工作时必须打开截止阀5，使蓄能器压力油释放。 
                                 
                                                          图7-22 混凝土泵分配阀油路原理图
1-电液换向阀；2-蓄能器；3-单向节流阀；4-卸荷阀；5-截止阀6-压力表；7-液压泵；8-过滤器；9-液压缸 
           3)搅拌油路（见图7-23） 回路的油源为定量液压泵（齿轮泵）1，执行器为双向定量液压马达11。系统压力由组合阀（点划线框内部分）内的溢流阀2设定。若手动换向阀3处于图示位置（左位），在电动机启动后，泵1输出的压力油分为两路：一路流向手动换向阀3的主油路；另一路进入控制油路工，流向液动换向阀4。在阀心弹簧作用下，阀4的右位（图示位置）与控制油路I接通，压力油流向液动换向阀5的左侧，推动阀心右移，使阀5的左位（图示位置）与主油路接通。流过阀5的液压油又分为两路：一路流向液压马达左侧，推动液压马达旋转，带动搅拌装置对进入料斗内的混凝土进行二次搅拌，另一路流向支路Ⅱ。在泵送作业中，料斗内的搅拌叶片会被混凝土中的粗骨料卡住使搅拌负载上升，搅拌油路系统压力升高，当压力升高到超过溢流阀8的设定值时，溢流阀开启，压力油经单向阀7进到换向阀4的控制油腔，推动阀心向右，使阀的左位与控制油路接通，改变压力油流动方向，原来的回油路成为进油路，而使液压马达反转，使卡住搅拌叶片的骨料脱落。由于原来的进油路此时转为回油路，油压迅速下降，支路Ⅱ的压力随之下降，导致溢流阀8关闭，换向阀4的液控腔失压，阀心在复位弹簧的作用下复位，但其控制油腔的液压油经单向阀7的并联支路返回油箱时，由于节流阀6、9、10的作用，使阀4的复位有一延时的过程以控制搅拌轴适当的反转时间。阀4一旦复位，换向阀5随之复位，液压马达又开始正转，带动搅拌轴对料斗内混凝土进行搅拌。通过手动换向阀可以排除叶片卡料引起的故障，以保证混凝土泵的正常工作。 
                                               
                                                              图7-23混凝土泵搅拌油路原理图
1-液压泵；2、8-溢流阀；3-三位四通手动换向阀；4、5一二位四通液动换向阀； 6、9、10-节流阀；7-单向阀；11-液压马达

本文标题：混凝土泵液压马达系统

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分类：液压行业知识
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