什么是齿轮马达
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 齿轮马达概述

简介
    齿轮式液压马达简称齿轮马达。齿轮马达是容积式液压马达，通过将液压压力作用在轮齿上，从而在其传动轴上产生输出转矩。齿轮马达基本上由带进、出油口的壳体和两个齿轮构成的旋转组件组成，和传动轴连接的齿轮是主动齿轮，另一个则是从动齿轮。
    齿轮式液压马达结构简单，输出转速高，抗污染性能较好；但由于其先天性的缺陷，如密封性差导致内泄漏大，容积效率低，稳定性差，一般使用压力也较低，传递的转矩有限。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于钻床、风机、工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。2.1.2齿轮马达与齿轮泵的比较
    从能量转换的原理来讲：齿轮泵将机械能转变成液压能；而齿轮马达将油液的压力能转变为机械能，二者在这一点上是可逆的。应该说齿轮泵也可以作为齿轮马达使用，笔者曾经用齿轮泵代替液压马达用在高频齿轮淬火机床上带动被淬火的工件——齿轮旋转用。然而齿轮泵与齿轮马达二者存在下述结构上的差异。
    ①由于齿轮泵以单方向旋转为主，而齿轮马达往往要求正、反转，所以齿轮泵的进油口要大于出油口，而齿轮马达的进出油口大小相等(见图2-1)。
    ②齿轮泵采用不对称卸荷槽（泵盖或侧板上），而齿轮马达多采用对称卸荷槽。
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转矩分别为Ti与T2：
    Ti=Apb[R2 -Rz -R20(0+2tana)]/2
    T2 =Apb[Rl _R2 -R20(0-2tana)]/2式中 R-齿轮的节圆半径；
    Ap-进出口油液压力差(pl – p2)。
    则齿轮马达的瞬时理论转矩为
    Tt—Ti+T2
    T。=Apb(R；-RzOz)
    齿轮马达的转矩在0=一7   r/2～7r/2之间产生周期性的脉动，增加齿数，可减小脉动区间，使脉动变化减小并均匀变化。
    为了减少内泄漏，齿轮马达也采用齿轮泵相同的浮动侧板与浮动轴套之类的结构，补偿内泄漏的方法相同。

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