CLJM型马达的操纵控制
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          马达的变量和有级控制
          （一）轴配流变量马达
          图1所示的轴配流变量马达的基本结构与定量马达相同。不同之处是它的偏心值可以改变。为了实现这一目的，在集流器7和星形缸体4之间加进一个设有控制油口的隔套6，控制油从隔套经集流器引进曲轴5。曲轴上的偏心环1也不再与曲轴制成一体，而是做成分离的。偏心环中央是一条两侧平行的长槽，与方滑块两侧面相配。方滑块与马达的输出轴做成一体。方滑块的另外两面相对装有大、小活塞3和2，在长槽里支撑着偏心环。大、小活塞腔分别与曲轴里的控制油路相连。当Y口进控制油（即小活塞腔进油、大活塞腔回油）时，小活塞在压力油的作用下将偏心环1向最大偏心方向推动。当X口进控制油（即小活塞腔回油、大活塞腔进油）时，偏心环便向最小偏心方向推动。这样就构成了复式排量马达。 
                        
                                                                                                   图1变量马达
                                                                                    (a)结构图 (b)变量部分零件分解
                       1-偏心环；2一小活塞；3-大活塞；4-壳体；5-曲轴；6-隔套；7-集流器；D-偏心环外径；l max-偏心环与输出轴之间的最大偏心距 
                                                                         
                                                                                    图2 手动控制有级变量马达回路
                                                                1-变量缸；2-马达；3-梭阀；4-节流阀；5-手动换向阀
       根据变量控制方式的不同，复式排量马达有着不同的输出特性。
          （二）复式排量马达的双速马达控制回路
          图2所示为控制阀加复式排量马达构成的双速马达回路图。
          这种控制方式，偏心距只能取两个极限位置。
          从图2可见，由梭阀3导入的压力油，经手动阀5左位进入变量缸1的X口，即活塞腔通控制油，活塞杆腔由y口回油，此时偏心环便被推至最小偏心位置，马达的排量和输出转矩最小，转速最高。
          改变手动阀5的位置，当变量缸1的活塞杆腔y通控制油，活塞腔X通回油时，偏心环被推至最大偏心位置（见图2-20所示位置），此时马达的排量和输出转矩最大，转速最低。
          这种马达在供油量不变的前提下，可有级地变速。用类似的方法在活塞杆腔中再加一个限制小活塞和相应的控制油口，可构成三速马达。
          这种双速马达可在运转中切换偏心距，并可利用马达本身的压力油作控制油，而不需另备控制油源，且随压力高低切换速度快慢有所波动。通过改变节流阀4开度的办法可以调整切换时间。


本文标题：CLJM型马达的操纵控制

分类：液压行业知识
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