泰勒姆斯液压马达

         一、工作原理

                        
                                                                                                   【图4-3一种摆线马达的典型结构】
          图1为一种摆线马达的典型结构，具有Z1个齿的摆线转子（即外齿小齿轮）14，与具有z2个圆弧齿形的定子（即内齿环）13之间有偏心距e，当两轮的齿数差为1，即z2–z1=1时，两轮所有的轮齿均能啮合并形成如图1中X-X剖面中(22=7，Zl=6)所示的z2（定子针齿数）个独立的容积变化的密封腔。配流轴（即输出轴）7上的横槽A、B与进出油口相通，在配流轴表面有相间均布的两组纵向油槽共22i条，一组(Zl条)与A相通，另一组(Zl条)与B相通(见图2)。在马达的壳体6中有22个孔C，这些孔经过辅助配流板10的相应的22个孔D而分别与定子的齿底相通（即分别与22个密封容腔相通）。 
                                                                                              
                                                                                                             图4-4配流轴外形
          配流轴上的纵向油槽起着配流作用，使上述22个封闭容腔中将近半数与压力油相通，而其余的与低压回油相通。
          当压力油经A口输入时，5、6、7腔进入高压油（见图3），转子（小齿轮）在油压作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向自转。由于定子是固定不动的，所以转子在绕自身轴线Ol作低速自转的同时，转子中心Ol还绕定子中心02作高速反向公转（当转子公转时，亦即转子沿 定子滚动时，其吸、压油腔不断地的改变，但是始终是以连心线0102为界分成两腔，一侧的齿间容积增大即为高压腔，另一侧的齿间容积缩小即为排油腔）。公转一转每个齿间容腔完成一次进、回油循环。

                            
                                                                                                                                          【图4-5摆线齿轮马达工作原理】
          通常的摆线齿轮马达采用6～7齿或8～9齿啮合。图1为6～7齿啮合（即定子针齿数为7、转子齿数为6）。如图3所示，两相互啮合的齿轮形成七个密封腔，当转子相对定子中心公转一转，此时转子自身在相反方向上自转1/6转，马达内七个密封腔分别完成从低压一高压一低压的一次循环。因此转子自转一整转时，七个油腔将完成六次循环，总起来即可得7×6=42个多作用式的高压油腔的容积。
         BM系列马达通常采用8～9齿啮合。当8个齿的转子公转一转时，九个容腔的容积各变化一次，而转子自转一转时要公转八转，即可得到9×8=72次容腔变化。所以，摆线齿轮马达体积虽小，却具有多作用式的较大的排量，因此，能输出比较大的扭矩，这就是摆线齿轮马达功率质量比能大大提高的原因。
          图1、图3中的转子在公转Z1圈后即自转一转，公转与自转的速比为i=（-Zl）：1。图1中花键联轴节8将转子的自转运动传递给输出轴7，即可拖动工作机构旋转。由于输出轴本身就是配流轴，配流轴的连续配流，高压腔就随连心线O102的旋转而同步旋转（当转子反时针自转去转，即自转一个齿时，高压腔按公转方向顺时针旋转一周），即高压腔按(5、6、7)一(6、7、1)一(7、1、2)一(1、2、3)……一>(5、6、7)的顺序循环下去(见图3)。
          高压腔的连续旋转，使得转子和输出轴连续旋转。
          如果改变马达进出油方向，则马达输出轴的旋转方向也改变。
          顺便指出，由于花键联轴节花键齿数Z与配流轴表面的配流槽数是相等的，而配流槽分布又是高低压互相间隔，所以只要将配流轴与花键联轴节的花键安装位置错过一齿，在马达进出油口不变的情况下，马达输出轴的旋转方向就相反。

本文标题：BM系列摆线齿轮液压马达工作原理和几点理论问题

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分类：液压行业知识
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