泰勒姆斯液压马达

    速度与流量是成正比的，被控甜的对象虽然是流量，但反映出的效果则是执行机构的速度变因此一般常把流量控制称为速度控制。

    速度控制回路主要就是两大类：

    调速回路：控制一个液压缸（或液压马达）的速度变化。

同步回路：控制两个或两个以上液压缸（或液压马达）的速度同步。

 

调速回路

 

    按作用分调速回路可分为单程调速、双程调速及多段调速三种，而按工作原理（即所用的办法）分则有节流调速及容积调速两种。

a）          b)                         c）

图3.2-1  节流式双程调速回路

      双程调速回路

    正反向运动时速度都受到同样的调节作用，但在一个行程中速度不变。在调节方式上则分为节流调速及容积调速。

    (1)双程节流调速回路

    节流调速又分为进油节流、出油节流及旁路节流三种。即在执行机构的进油路、出油路及旁路上加节流阀或调速阀以调节执行机构的运动速度，如图3 .2-la，b，c所示。这种双程调速回路多数用在调节液压马达的速度上。

    在双程调速回路中，节流阀是放在换向阀的前面的。

(2)双程容积调速回路

    用变量泵驱动液压缸或液压马达可视为容积式双程调速回路，改变泵的输出流量就能达到调速的目的。如图3.2-2所示。

     单程调速回路

    只要求前进这一个行程调速（在前进的过程中速度不变），而在回程时要求快速（不加速度控制），可用单程调速回路。

    (1)单程节流调速回路

    与双程节流调速类似，可以分为进油节流、出油节流及旁路节流三种。这只要用单向节流阀或单向调速阀代替图3.2-1中的节流阀，并把单向节流阀放在换向阀之后即可。旁路节流不需用单向节流阀，仍用普通节流阀即可。单程节流调速回路如图3.2-3所示。这种回路多数用于液压缸的回路中。 

 

图3.2-2容积武双程调速回路

    所有节流调速的节流阀或调速阀都可以用比例节流阀或比例调速阀来代替，以达到用电气控制无级调节速度的目的。这部分内容将在3.5.11节中叙述。

    (2)单程容积调速回路

    图3.2-2所示泵马达调速回路既可双程调速也可单程调速。

 

         a）         b）              c）

图3.2-3单程节流调速回路

  差动液压缸回路是按容积调速的原理工作的，如图3.2-4所示。但它只能使一个行程（右行）增速，而且活塞杆与液压缸面积选定后，两个行程的速比一定，不能调节。其工作原理是使液压缸有杆腔的回油不回液压箱，而是回到液压缸无杆腔。因此液压缸的前进速度就加大。加大的部分与液压缸面积与活塞杆面积的比值有关。

图3.2-4差动液压缸回路

3.2 .1.3多段调速回路

  其特点是在一个行程中有快速与慢速，而在回程时一般不调速，快速退回。也可分为节流调速与容积调速两种。

    (1)多段节流调速

    进油节流与出油节流所用的办法与单程调速类似，只是在单向节流阀处再并联一个二位二通换向阀。在二通阀接通时是快速，二通阀关闭时就是慢速，如图3 .2-5所示。至于二通阀的操纵则可以是电磁式的(如图3.2-5a)，也可以是机动式的（如图3.2-5b)。

    图3 .2-5a，b的回路一个行程只有两种速度，如在图3.2- 5b的基础上再加一组换向阀与单向节流阀，则一个行程可以改变三种速度，如图3.2- 5c所示。

    另一种接入节流阀以改变液压缸运动速度的办法是在液压缸行程末端有两个引出口，如图3 .2-6所示，当活塞左行把口2关闭时，油通过口1经节流阀5流回油箱，从而使液压缸减速。同样，当右行而关闭出油口3时，节流阀6起作用而使液压缸减速。

    在液压马达的掣动回路中，常用顺序阀或溢流阀来代替节流阀起阻尼作用，如图3.2-7中换向阀处于位置③的情况。①正常运转，②惯性掣动减速，③顺序阀阻尼掣动减速，换向阀在不同位置时马达速度不同，所以也属于多段调速回路。

  (2)多段容积调速

  容积式多段调速回路有以下三种：

  1)大小泵回路快速时大小泵同时供油，慢速时小泵单独供油，大泵卸荷。卸荷方式可以是电磁控制(如图3 .2-8a)或压力控制(图3.2-8b)。

    2)蓄能器加速回路快速时泵与蓄能器同时向执行机构供油，慢速时泵单独供油，蓄能器充油。如图3.2-9所示。

              a）            b)                         c）

    图3.2-5  多段节流调速

a)进油节流两段调速b）出油节流两段调速c）三段调速

 

图3.2-6液压缸行程末端引出口节流调速

    图3.2-7液压马达掣动回路

  3)辅助液压缸回路上述1）、2）两种回路是液压缸面积不变，改变油源的来油流量从而改变液压缸的运动速度。反之，如果油源的来油流量不变，而改变液压缸的作用面积也可以改变液压缸的运动速度。图3 .2-10所示的辅助液压缸回路就是利用这一原理构成的回路。在快速行程时液压泵只给面积较小的辅助液压缸1、2供油，主液压缸经单向阀3由上部油箱补油。压头接触工件后，系统压力升高使顺序阀打开，则油泵也同时向主液压缸供油，速度就降低了。

a）                                             b）

图3.2-8大小泵回路

    把图3 .2-10中的两个辅助液压缸合成一个小液压缸放在主缸活塞的中心，也可起到与图3 .2-10的系统同样的作用，如图3. 2-11。其工作原理与图3 .2-10完全相同。

图3.2-9蓄能器加速回路

图3. 2-10  辅助液压缸调速回路

图3 .2-11  同心液压缸调速回路