泰勒姆斯液压马达

液压马达的系统抗干扰性能是指执行元件工作速度不受 外载变化影响的能力。在本系统中，由于采用了容 积调速，抗干扰性能主要受以下两方面的影响。 (1)液压系统的泄漏(包括液压执行元件、溢流 阀、管线和回收马达的泄漏)。在液压系统中无法消 除泄漏，但可以通过改善控制策略和提高元件的性 能来减少泄漏，以达到提高系统抗干扰性能的目的。 (2)发电机的速度刚度。外载的变化通过液压 系统以转矩变化的形式作用在发电机上，从而将导 致发电机转速的变化，最终通过流量的变化引起执 行元件运动速度的变化。

　　液压马达电机在受到压力阶跃干扰时， 其转速也会产生一瞬间波动，转速500 r/mill时波动 率为15%：干扰停止后，转速在1.5 s内恢复到设定 值。可见系统受冲击干扰时，发电机会有较大的速 度波动，但可以自动调节回到原设定转速。 综上所述，由于发电机自身采用了闭环控制， 转速偏离设定值时能够自动调节并恢复到设定转 速，具有较好的静态性能和较大的速度刚度。因此 提高系统抗干扰性能的关键是提高液压元件的性 能、减少泄漏、选用高速马达和提高发电机转速闭 环的响应速度。

本文标题：液压马达的系统抗干扰性能

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