泰勒姆斯液压马达

液压系统面向对象的分析

　　液压系统分为液压传动系统和液压控制系统两种类型，本文的研究对象是液压传动系统。液压系统是能实现系统功能的液压回路的总和。液压回路又是能实现某种规定功能的液压元件的组合。液压元件是组成液压系统的基本单元。主要的液压元件有液压泵、执行元件（液压缸、液压马达）、液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等）、液压辅件（密封圈、滤油器、蓄能器、油箱及其附件、管件、热交换器等）。液压控制阀按照其安装形式的不同又可分为普通阀、叠加阀、插装阀。液压回路是液压元件组成的功能单元。液压回路主要有压力控制回路、流量（速度）控制回路、方向控制回路、安全回路、定位回路、同步回路、顺序动作回路等。以上分类只是粗略分类，限于篇幅，详细分类此处不一一列出。液压系统设计就是根据机械师提出的主机的动作循环要求、静、动态性能及液压系统工作环境等方面的要求，进行系统的工况分析，确定主要参数（包括系统压力、系统流量、液压执行元件类型及主要参数等），选择合理的液压回路和液压元件，设计工作的最终形式是液压系统原理图和各种技术文件。
　　标识类和对象
　　类和对象是对应用论域中的概念的标识，是系统分析的基础。这一过程要考虑许多情况，以形成软件复用的基础。类和对象的标识是从对问题描述的分析开始的。在液压系统中抽取出如下对象（本文的类即对象都是以大写字母表示）：
　　液压系统（HYDRAULIC SYSTEM）、执行元件（ACTUATOR）、液压缸（CYLINDER）、液压马达（MOTOR）、液压回路（CIRCUIT）、压力控制回路（PRESSURE CONTROL）、流量（速度）控制回路（SPEED CONTROL）、方向控制回路（DIRECTIONAL VALVE CONTROL）、安全回路（SECURITY CONTROL）、定位回路（POSITION CONTROL）、同步回路（SYNCHRONISE CIRCUIT）、顺序动作回路（SEQUEUNT CIRCUIT）、液压泵（PUMP）、阀（VALVE）、压力控制阀（PRESSURE VALVE）、流量控制阀（FLOW VALVE）、  方向控制阀（DIRECTIONAL VALVE）、液压辅件（ACCESSORY）……普通阀（COMMON VALVE）、插装阀（CARTRIDGE VALVE）、叠加阀（SUPERIMPOSED VALVE）……。
　　因为液压系统是一个很复杂的系统，在此不可能将所有的对象都列出，本文只列出了部分对象，为下文继续分析提供依据。
　　结构层反映了对象之间的组装及继承关系。整体－部分结构标识了组装结构，泛化－特化关系反映了继承关系。如果父对象，或泛化对象的属性或特征可为其所有的子对象，或特化对象共享，就建立起了泛化－特化关系。父对象和子对象的这种属性共享就称之为继承性。父对象是由若干子对象以某种方式组装而成的，就构成了整体－部分关系。这种关系一般建立在物理组装的基础上。虽然整体－部分关系不象泛化－特化关系那样具有继承性，但它们也同样有重复度和参与度特征。重复度是指组成一个父对象的子对象的数量。（例如，一个液压系统中有若干个调速回路。）参与度是指父对象或子对象是否都必须在整体－部分关系中出现。（例如，一个液压系统有若干个调速回路，而一个调速回路并不一定是一个液压系统的一部分。）
　　在液压系统中，由于液压回路组成了液压系统，液压元件组成了液压回路，所以整体－部分结构较容易标识