浅析液压传动的控制方式
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          所谓液压传动的“控制方式”有两种不同的含义：一种是指对传动部分的操纵调节方式；另一种是指控制部分本身的结构组成形式。

         液压传动的操纵调节方式可以概略地归成手动式、半自动式和全自动式三种。凡需由人拨动手柄或按下按钮才能使系统实现其动作或状态的，便是手动式的，图1-1所示的系统就属于这一类。凡由人起动之后系统的各种动作或状态都能在机械的、电气的、电子的或其他机构操纵下顺序地实现出来，并在全部工作完成后自动停车的，便是半自动式的，图10—2所示的系统就属于这一类。如果连起动这一步操作也不需由人来参与，它便是全自动式的。

    液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种，它们的概念和定义与“控制理论”中的描述完全相同。图1-1所示的液压系统就是开环式（它的框图见图l_3）o在这里，节流阀13上那个控制液压缸进油量多少的通口是事先调整好的，无法在工作过程中进行更改。开环控制的质量受工作条件（如油温、负载等）变化的影响很大，严重时甚
至无法达到既定的目标。
    图1-3开环控制系统的框图
    图1-4所示为一个简单的液压伺服系统的工作原理图，它是手动控制式闭环液压系统的例子。这里的伺服阀5（它在结构上有些像图1-1中的换向阀15）起着开停和节流双重作用。当将手柄6的球头从图l-4b中①处向左拨到①’处，手柄绕点③转动，将阀杆上的点②移到②，处，使阀口打开。这时压力油就经伺服阀进入液压缸8左腔，推动活塞7和工作台9向右移动，液压缸右腔的油经伺服阀排回油箱1。活塞移动时点③亦被带着向右移动，这时手柄通过绕点①，的转动，又将点②’不断移向右边。当点③移动到③’时，点②’正好返回到它原来的位置②处，把阀口关闭，使活塞的运动停下来。很明显，活塞移动过程中阀口不断关小，活塞移动速度不断减慢，这正是控制机制中负反馈作用的体现。这个系统的最终状态如图1-4c所示：阀口虽然关闭，但手柄球头和活塞的位置都和图l-4a不一样了。如果将手柄向右拨动，活塞亦会相应地向左移过一段距离后再停下来。这种系统的框图如图1-5所
示。
   图1-4所示的液压伺服系统，能在工作过程中自动调节，其控制质量受工作条件（如油温、负载等）的影响较小，可以进行较精确的控制。

液压伺服系统工作原理图

    图1-4液压伺服系统工作原理图

    1-油箱2-过滤器3-液压泵4-溢流阀5-伺服阀6-操纵手柄7-活塞8-液压缸9-工作台
    图1-5 闭环控制系统的框图

本文标题：浅析液压传动的控制方式

分类：液压行业知识
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