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液压马达与多缸动作回路
多缸动作回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。
一、顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。图9 -17所示为一种使用顺序阀的顺序动作同路。当换向阀2左位接人回路且顺序阀6的调定压力大于液压缸4的最大前进工作压力时，压力油先进入液压缸4的左腔，实现动作①。当这项动作完成后，系统中压力升高，压力油打开顺序阀6进入液压缸5的左腔，实现动作②。同样地，当换向阀2右位接A回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸5的最大返同工作压力时，两液压缸按③和④的顺序向左返回。很明显，这种凹路顺序动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值；后一个动作的脎力必须比前一个动作压力高出0. 8—lMPa,顺序阀打开和关闭的压力差值不能过大，否则顺序阀会在系统压力波动时造成误动作，引起事故。由此可 见，这种回路只适用于系统中液压缸数目不多、负载变化不大的场合。
图9 -17使用顺序阀的顺序动作回路
1-溢流阀2一换向阀3、6-顺序阔4、5-液压缸
图9 -18所示为一种使用电磁阀的顺序动作回路。这种回路以液压缸2和5的行程位置
为依据来实现相应的顺序动作。其操作过程见表9-1。这种回路的可靠性取决于行程开关和
电磁阀的质量，对变更液压缸的动作行程和顺序来说都比较方便，因此得到了广泛的应用，
特别适合于顺序动作循环经常要求改变的场合。
图9-18使用电磁阀的顺序动作l司路
8一换向阀2、5一液压缸3、4、6、7一行程开关9-溢流闽
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二、同步回路
同步回路的功用是保证系统中的V~AI或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。在多缸液压系统中，影响同步精度的因素是很多的，例如，液压缸外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。同步回路要尽最克服或减少这it凶素的影响，有时要采取补偿措施，消除累积误差。
图9 -19所示为带补偿措施的串联液压缸同步回路。在这个回路中，液压缸1的有杆腔A的有效【面积与液压缸2的无杆腔B的有效面积相等，因而从A腔排出的油液进入B腔后，两液压缸的下降便得到同步。V路中有补偿措施使同步误差在每一次下行运动中都得到消除，以避免误差的积累。其补偿原理为：当三位四通换向阀6右位接入时，两液压缸活塞同时下行，若缸l的活塞先运动到底，它就触动行程开关a使阀5通电，压力油经阀5和液控单向阀3向缸2的B腔补油，推动活塞继续运动到底，误差即被消除。若缸2先到底，则触动行程开关b使阀4通电，控制jK力油使液控单向阀反向通道打开，使缸l的A腔通过液控单向阀回油，其活塞即可继续运动到底。这种串联式同步回路只适用于负载较小的液压系统。
图9 -20a所示同步回路利用电液伺服阀2接收位移传感器3和4的反馈信号来保持输出流量与换向阀1相同，从而实现两缸同步运动。
图9-20b回路则用伺服阀直接控制两个缸的同步动作。用伺服阀的同路同步精度高，价格昂贵。也可用比例阎代替伺服阀，使之价格降低，但同步精度也相应降低。
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图9-20用电液伺服阀的同步I田路
一换向蒯2一电液f_J服阀3、4-位移传感器5-伺服放大器
分类：液压行业知识
标签： 液压马达
