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单作用径向柱塞液压马达典型结构

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          宁波泰勒姆斯液压马达有限公司是宁波的一家比较有实力的液压马达，径向柱塞液压马达是宁波泰勒姆斯液压马达有限公司做的液压马达里面的一款主打的产品，这款产品具有很多的优点，是别的液压马达所不能替代的，这个径向柱塞液压马达在性能方面，动力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型机械进行传动的理想选择。
          1)单作用径向柱塞液压马达
          ①单作用径向柱塞液压马达图1所示为单作用曲轴连杆式定量径向柱塞马达的结构，该马达采用轴配流。马达的星形壳体4上有径向布置的圆柱形孔，孔端由缸盖7封闭。柱塞6通过连杆5作用在曲轴（与偏心轮做成一体）3上。曲轴安装在滚动轴承2和10上，并且通过十字形联轴器8带动配流轴12旋转。配流轴安装在集流器9内，并由滚针轴承11支承。连杆5的球头部分以及连杆与曲轴接触的支承面为液体静压轴承的形式，压力油由柱塞缸经小孔进入静压轴承。此结构可减小承载最大的重要部件处的摩擦损失。当高压油经集流器9和配流轴进人马达的柱塞缸时，柱塞通过连杆将力作用在曲轴上并使其旋转，从而驱动与马达连接的工作机构。此种马达有单排和双排两种，每排有五个或七个柱塞。

                                                                          图1单作用曲轴连杆式定量径向柱塞马达结构
          1-前盖；2，10-滚动轴承；3-曲轴；4-壳体；5-连杆6-柱塞，7-缸盖；8-十字形联轴器；9-集流器；11-滚针轴承；12-配流轴（配流转阀）

                                          图2曲轴连杆式内曲线马达实物外形 (JM12系列，启动高压油泵有限公司产品)

                                                                                       【图3  曲轴连杆式变量径向柱塞马达结构】
          图3所示为单作用曲轴连杆式变量径向柱塞马达结构。通过改变偏心距使马达变量。在曲轴上装有小活塞2和大活塞3。当小活塞腔通人控制油、大活塞腔通回油时，小活塞在压力油的作用下向上运动将偏心环1推至最大偏心位置，此时马达排量和输出转矩最大，转速最低。若通过换向阀改变位置，使大活塞腔通入控制油、小活塞腔通回油时，大活塞在压力油的作用下向下运动将偏心环推至最小偏心位置，此时马达为小排量，在供油量相同的情况下，输出转速提高，而输出扭矩相应降低。偏心距的改变可在马达运转中平稳进行；可利用马达本身压力油作控制油，省去了控制油源；这种马达可以和定量泵组合构成容积调速回路，有效地实现恒功率调速。特别适合用于牵引绞车或驱动车辆的车轮。
          图4所示为采用滑阀配流的单作用曲轴连杆式变量径向柱塞式马达结构。马达的每个柱塞都用一个单独的配流滑阀1进行配流，并利用辅助偏心凸轮2使滑阀移动。调速缸3、拉杆4和顶杆5组成排量调节机构。当调速缸的活塞移动时，就带动拉杆向左或向右滑动，使顶杆向下或向上推，变更偏心环6的位置，即可改变偏心距，实现排量的调节。
         ②摆缸式径向柱塞马达图5所示为采用端面配流的摆缸式径向柱塞马达的结构。压力油液从耳轴13进入柱塞缸内，工作中缸体绕耳轴摆动。柱塞12与摆缸之间无侧向力作用，其间几乎没有磨损。柱塞底部设计成静压平衡，柱塞与曲轴3之间通过滚动轴承11传力，这些措施都减小了传力过程中的摩擦损失，因而提高了马达的机械效率。这种马达的液压机械效率，特别是启动状态，其液压机械效率可达0.90，因此，启动转矩很大。此外，因采用端面配流技术，故大大减小了泄漏，提高了可靠性；活塞与摆缸之间采用塑料活塞环密封，能达到几乎无泄漏，从而也大大提高了容积效率。此种马达的低速稳定性特别好，能在很低的转速下(小于1r/min)平稳运转。调速范围也很大，速度调节比（最高与最低稳定转速之比）可达1000。由于这种马达结构简单、设计合理、采用了负荷能力大的轴承，因而具有体积小、重量轻、工作可靠、寿命长和噪声低等优点，应用日益广泛。

                                     图4滑阀配流的曲轴连杆式变量径向柱塞式马达结构
                             1-配流滑阀；2-辅助偏心凸轮；3-调速缸；4-拉杆；5-顶杆；6-偏心环

                                                    图5摆缸式径向柱塞式马达结构
      1-静压腔；2-轴承；3-曲轴；4-轴封；5-本体6-球形柱塞支承；7-柱塞压环；8-壳体；9-配流器；10-端盖；11-滚动轴承；12 -柱塞；13 -摆缸耳轴

                                                    图6摆缸式定排量径向柱塞马达实物外形 (MR/MRE型，德国博世一力士乐液压有限公司产品)
          ③静压平衡径向柱塞马达此种马达也称静力平衡马达，属于无连杆式马达，图6-35所示为其结构。在马达的壳体4上有五个沿径向均布的柱塞缸（编号为I～V），五个柱塞2分别装在壳体的柱塞缸内。这种马达取消了连杆，由套装在陆轴6的偏心轮1上的五星轮5起连杆作用。五星轮的五个径向孔各嵌有一个压力环7，压力环的上端面与柱塞都开有对应的中间通孔。曲轴6由一对圆锥滚子轴承8支承，其一端为外伸输出轴，另一端开有两个环形槽(C、D)分别与集流器10上进、回油口A、B相通，在曲轴中间的偏心轮上加工出两个切槽，两切槽分别通过曲轴上的轴向孔及环形槽而与进出油口A、B相通。

                                                                                   图7静压平衡径向柱塞马达
1-偏心轮；2-柱塞；3-弹簧；4-壳体；5-五星轮；6-曲轴；7-压力环；8-圆锥滚子轴承；9-配流套；10 -集流器；A，B-进、回油口；C，D-环形槽
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