液压马达的容积效率77v随压力差Ap的增大而减 T1,Tlm,卵小,随油液黏度p及转速n的增大而增大;机械效率伽随力差p的增大而增大,随油液黏度岸及转速n的增大而减小;总效率叩也是pn/Ap的函数。
脉动性及其危害
(1)瞬时排量与瞬时流量的脉动性
液压马达在运转中,每一瞬时随转角不断变化的排量称为 液压马达的无液压马达的瞬时排量;在每一瞬时随转角不断变化的流量称因次特性曲线液压马达的瞬时流量。理论上大部分马达的瞬时排量和瞬时流量都存在脉动性。 不均匀系数8v和aq越小,则表明这台马达的排量和流量脉动性越小或瞬时排量和瞬时 流量品质越好。
(2)脉动性的危害
当液压马达的输入流量一定时,由于马达瞬时排量的不断变化,马达的输出转速也将按 某一规律脉动。因马达的输出转矩与排量成正比,故在恒定的输入压力下,当忽略摩擦力 时,马达的输出转矩将随瞬时排量的变化按同一规律不断改变。而当负载转矩一定时,因压 力与排量成反比,随马达瞬时排量的变化,压力也将按某一规律脉动。
不同结构形式和参数的液压马达,其脉动情况各不相同。这种主要由液压马达本身结构
形式所决定的周期性脉动,转速较高时,对惯性较大的外负载,输出脉动并不明显,但却使 整个液压系统产生振动和噪声。当与系统固有的振动频率一致时,将发生共振现象,使管路 系统出现较严重的振动和啸叫,影响系统及液压元件工作的平稳性,降低使用寿命。在低速 运转时,脉动还将成为引起低速爬行的原因之一。 启动性能和制动性能
(1)启动特性
多数机械设备中,液压马达经常带负载启动、停车、正转、反转,在这种频繁交替的使 用条件下,液压马达的启动性能应当满足负载为全转矩或允许转矩情况下,在任意转角位置 下的可靠启动。
启动特性用启动转矩和启动机械效率来衡量。
液压马达在额定压力下,由静止状态启动时输出轴上的转矩称为液压马达的启动转矩, 也即液压马达启动过程中克服了摩擦损失后,轴的输出转矩。通人压力油后,液压马达从静 止到运动的启动,必须克服静摩擦。
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