伸缩柱塞式和伸缩缸体式径向马达
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          图1为卡桑尼(Calzonl)伸缩柱塞式马达的结构图。 
                                        
                                                                                                                         【图9-12柱塞伸缩式径向马达】 

           此马达结构布置类同于曲轴连杆式马达，主要不同之处为：该马达将柱塞连杆换为可伸缩的柱塞2和缸套1。壳体上没有柱塞孔，柱塞和缸套之间可轴向滑动，滑动处用0形圈3密封。缸套——柱塞组件的两端均制成凹形球面，分别顶在输出轴偏心轮的球面和壳体的球座4上。初始压紧力由弹簧5提供，导向杆6固定于柱塞又供伸缩时导向用。在各球面支承处与静平衡马达一样，做成静压平衡式，工作时高压油从通道A经柱塞缸套1上的孔B进入柱塞腔，再经孔C进入油室D，使柱塞平衡。同样，柱塞缸套与球座4也处于静压平衡状态。这样，推动输出轴旋转的不是伸缩柱塞，而是由伸缩柱塞所维持的袖柱，且由于端部为球面支承，伸缩柱塞组即相当于一个两端铰接的二力杆，因此，若不计摩擦力的话，理论上说，柱塞上就没有侧向作用力。
          配流系配流盘浮动的轴向配流装置。马达的端盖7和隔板8通过螺钉装在壳体上，配流盘9和浮动环10装在端盖中，浮动环10以定位销与端盖7相联，可以作轴向移动，不能相对转动，配流盘9通过花键装在输出轴的端部，与它一起旋转。五个柱塞腔从顶部分经五条通道A通到隔板8的五个孔E，孔E与配流盘9的腰形孔F、G相通。
          此配流装置的主要．特点是：配流盘不倾覆，可以浮动。为防止配流盘的倾覆，设有两条辅助腰形孔F’、G’，相应地与F、G孔相通（图9 -12中未表示）。若高压油从孔H进入，则液压压紧力作用在浮动环10以外的配流盘圆周上，合力作用在配流盘中心，撑开力则作用在G、G’腰形孔范围内，适当选择G’孔尺寸，也可使合力通过配流盘中心，故无倾覆力矩产生。从J进高压油，情况类似，不重复。
         若配流面有磨损或制造安装略有误差，依靠浮动环10的轴向移动（在其密封允许范围内）作相应补偿，即配流盘可以浮动。 
                          
                                                                                 图9 -13缸体伸缩式径向马达
                      1-缸盖；2-偏心轴；3-缸套；4-柱塞；5-配流盘；6一配流隔顺； 7一浮动环；8-十字滑块轴端；9-弹簧
          卡桑尼公司前期又推出一种原理相同，但结构上为缸体进行伸缩的MRC型马达见图9-13)。其主要改进之处是：MRC型马达在初始状态时，柱塞4上端被推压在缸盖1的球面座上，通油后缸体3径向伸缩，与柱塞孔滑动配合的大弹簧使柱塞成为一个缸体滑动的大导向柱。此外，MRC型马达在端面配流结构上也较静力平衡马达稍有改进。
          柱塞或缸体伸缩式马达因柱塞副上不受侧向力，因此磨损小，机械效率高，柱塞行程可以做得较大而结构又较紧凑。但是，该马达的偏心轴、壳体（缸盖）及柱塞、缸体的球面，须专门的精密加工设备才能制造，工艺难度大。而且，使用中对油液清洁度要求苛刻，稍有不慎，球面副即会漏油、喷油，与前述静力平衡马达一样，轻则容积效率下降，重则马达失效不能运转。球面运动密封副除制造厂家专用设备、专用模胎具可以研、抛修复外，用户根本无法在工作现场自行处理。


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