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横梁传力式径向内曲线马达
NJM型横梁传力式径向内曲线,马达的工作原理、配流装置,以及可以制造的变量机构与本书第六章详述的QJM型球塞式液压马达基本一致。所不同的是:NJM型马达由衬有滚针轴承的滚轮代用了钢球;液压力推动滚动体所产生的力矩,由更为坚固刚硬的横梁传给转子。尽管结构复杂、制造成本较高、马达转动惯量较大,但从材料力学的角度考虑,完全可以可靠地传递更大的力矩。
图9-9 NJM型马达主要零件分解立体图
NJM型马达柱塞6的头部顶在横梁4中间矩形截面部分的底部。横梁在转子2的槽内沿径向滑动,两端各装一个带滚针轴承的滚轮5。壳体1(即定子)内左右两边均有内曲线导轨,分别和横梁两边的滚轮接触。转子2和输出轴12用螺钉连成一体,用滚动轴承7和14支承。配油轴套11装在配油轴3的外面,它上面均布有12个长圆形的径向孔d(见图9-8),分别与配油轴上相应的进油和排油窗口对准,用圆柱销9以保证其相对位置的准确。压力油从配油轴上进油口口通到内孔g,再从进油窗口c流入转子中相应的柱塞孔中,如图9-7主视图的下面半个视图所示。流入排油窗口e中的油液,向左流入配油轴上的环槽f中,再从排油口b中排出,如图9-7主视图的上面半个视图所示。微调螺钉8的右端是一个偏心圆柱,它安装在配油轴3左下方的叉口内,因此,转动微调螺钉8,便能带动配油轴作微小的转动,以调整配油轴与定子之间的相对位置,保证配油位置的正确。