INM型摆缸式径向低速大扭矩液压马达结构特点
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          INM马达是按意大利SAI公司1997年研制的GM系列马达图样制作的,设计比较新颖,技术比较先进。主要结构特点如下:
         (1)缸体1及其柱塞2自动绕耳轴4进行摆动,加上柱塞2的底部凹形球面与球面轴承套5的密切贴合产生的柱塞自动调心作用,所以,INM型马达的缸体——柱塞副在运行中彻底地消除了侧向力的产生与存在,彻底地消除了马达的有害摩擦功,大大地提高了使用寿命。
         (2)柱塞2  底部设计为静压平衡结构。柱塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力,进一步减轻了传力过程中的摩擦损失,因而机械效率提高,且能保证INM型马达的启动机械效率ηmo在0.9以上。
         ( 3)INM型马达革除了传统径向液压马达必不可少的连杆机构,减小了马达径向尺寸和自重,加上工作压力高(最高压力可达45MPa),因此,该马达体积小,重量轻,比功率高。
        (4)平面配流盘(专利技术)简单可靠,能自动补偿,密封性能好,泄漏很少,活塞与摆缸间用聚四氟乙稀组合式密封环密封,无泄漏,因而其容积效率可高达0. 99。
        (5)各处结构中减少了摩擦损失,提高了密封性能,加之柱塞缸体用聚四氟乙稀塑料环密封,摩擦系数极低,而且静摩擦系数几乎等同于动摩擦系数,因而,低速稳定性好,可以在1r/min工况下平稳运转、无行,调速范围大,速度调节比可达1000。
(6)柱塞2与滚动轴承5用带碟形弹簧的卡环7箍牢在曲轴颈的滚柱6上不存在间隙,故INM型马达可作泵工况运转,当进油口封闭后马达可在自由轮工况下高速运转,并允许气穴存在。该马达的设计,确保在气穴情况下不受损坏,甚至可以长时间工作。
(7)由于结构简单,设计合理,又采用负荷能力系数大的轴承,传动轴允许承受径向负荷,因而工作可靠,寿命长,噪音低。
(8)制造难度大。主要零件必须由加工中心和数控车床完成,材料及热处理要求高。对用油清洁度要求也较高,推荐过滤精度为25μm或更优。
由于INM型马达具有优良的工作性能和上述诸多特点,因而,它可以在塑料注射机、轻工机械、工程机械、冶金设备、石油、煤矿、地质勘探、铁路、船舶、环保、机床、农机等各种机械的液压传统系统中应用。
         为了更好地为上述各工程领域服务,宁波意宁液压有限公司在制造INM型马达及原有生产IHM、BM型马达的基础上,现在还专业生产上述马达为动力的IY系列液压传动装置、IYH系列液压回转装置及IYJ系列液压绞车等设备。 
                                      
                                                              图1 GK3※型马达外观


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