泰勒姆斯液压马达

          INM型液压马达的结构与工作原理
          一、型号意义与主要技术参数
          INM型马达(见图8-1)具有90年代先进水平的一种径向无连杆摆缸式曲轴低速大扭矩液压马达。其型号意义表示如下：
          INM _ _ _ _
① ②③④⑤
①名称：摆缸无连杆曲轴式低速大扭矩液压马达。
②基型序号：1、2、3、4……不同排量同一基型序号者，其外型安装连接尺寸相同。
③公称排量：(mL/r)。
④输出轴种类：无字母——矩形花键轴；A-渐开线花键轴；B-圆柱平键轴；Z-圆锥平键轴；I-渐开线内花键轴
⑤配流器（通油盘）规格：D30，D31，D310，D40，D90等等，具体型号、规格、外观及连接尺寸完全相同。 
                                                   
                                                            图1 INM型液压马达外观照片

        工作原理与结构特点 
        （一）工作原理 

                                                 
                                                                                                              图2 INM液压马达的内部构造
1-摆动缸体；2-柱塞；3-曲轴,4-摆缸耳环轴；5-球面轴承套；6-滚柱；7-卡环f8一配流盘；9一配流器（通油盘）；10-后壳体；11-前壳体
          INM型液压马达（见图8-2）由摆动缸体1、柱塞2、曲轴3、前壳体11、后壳体10等零部件组成。马达在运行中，由于缸体1带动柱塞2自动以耳轴4为中心进行摆动，从而保证缸体1和柱塞2的轴线始终通过曲轴球面轴承套5的中心，因此，柱塞2在往复运动中对缸体1不产生侧向力，高压油从配流器（通油盘）9的进油口进入与曲轴一起旋转的配流盘8，并经后壳体10中的流道和摆缸耳环轴4上的油道进入柱塞2上部，再经节流小孔进入柱塞下部平衡腔a，此时，通高压油的空心柱塞在油压作用下，通过球面轴承套5和滚柱6把液压作用力传递到曲轴3上。曲轴在偏心力矩作用下转动。随着高压油进入，柱塞径向朝马达旋转轴心处移动直至下死点时，由于同步旋转配流盘8的切换作用。柱塞2的上部油室通过配流盘8开始与马达回油口接通，柱塞2在旋转曲轴3的推动下，油室容积减小，油室所存油液经耳轴4通道、后壳体10中通道、配流盘8、通油盘9排往回油口。各缸柱塞依次接通高压油和低压回油通道，各通高压油的柱塞对曲轴3产生的驱动力矩同向叠加，使液压马达输出轴获得连续而稳定的回转扭矩。
          改变通油盘进、出油道方向，便可改变液压马达的转向；如果将配流盘8转过180°装配，也可实现马达的反向旋转。

本文标题：INM型摆缸式径向低速大扭矩液压马达

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