泰勒姆斯液压马达

          JM型径向滚柱式高压液压马达
          一、型号意义及主要技术参数
          随着近年科学技术的高速发展和机电一体化程度的不断提高，各类设备对如何进一步减轻自身重量，缩小占地及安装空间，如何更便于主机部件结构的设计、配置等，均提出了越来越迫切的高要求。这些迫切的要求，促使液压元件首先要解决一个自身的重大问题——高压化，以及在此基础上的集成化、智能化、节能化等。 
         内曲线多作用式液压马达，作为塑料机械、建设机械、工程机械、农用机械等行业广为采用的液压执行元件，其额定压力多在16MPa，最高工作压力在25～31.5MPa之间，与国外著名公司的同类产品相比，尚有一些差距。
          为了迅速赶上并超过国际先进水平，宁波液压马达集团公司（宁波液压马达厂）综合了瑞典赫格隆德公司、法国波克兰公司、萨姆公司、英国卡隆公司、雷托岗公司、芬兰西萨公司和德国力士乐等多家国际著名公司的各类内曲线马达、各类球塞式马达的优点后，根据自身数十年的液压马达设计、制造经验，通过数十次的试验、改进，而自行开发、设计、研制成功最高压力达40MPa以上的一种内曲线滚柱式高压液压马达。
图1为ZJM系列液压马达的一种平键轴输出的典型结构外观照片。 
                                          
                                                                  图1 一种ZJM马达外观 
          二、工作特点与结构分析
          （一）内部结构分析
          ZJM系列液压马达由导轨1、滚柱2、柱塞12、输出轴9和缸体4等组成。导轨1被前、后盖板16、13用螺钉夹固其中，缸体4的多个径向柱塞孔内分布着柱塞12，从缸体端面上的进油孔导入柱塞孔底部的压力油，推动着滚柱架3一滚柱2，在多作用导轨上进行滚动，滚柱架3的内圆柱表面上烧结着一层聚四氟乙烯复合自润滑材料层14，尽管厚度仅0.05～0.20mm，却能保证滚柱2在滚柱架3内滑利无阻滞地滚动。
          ZJM系列马达运转中对缸体产生切向力的原理与QJM马达完全一致，但结构上不同的是ZJM系列马达的滚柱架3-直在缸体4的对应矩形槽内滑动，当导轨1产生推动缸体转动的切向反作用力时，该切向力主要由滚柱架传导给缸体。比QJM马达主要由球塞（球窝）来承受切向力时的接触面积大得多，因此两者间接触应力降低，磨损减轻，而且柱塞的侧向力得以降小，柱塞易发生的磨损及其泄漏随之降低。
           滚柱架3与缸体4滑槽的间隙如果太小的话，由于热胀冷缩的原因可能会咬死，间隙若太大，运行中会产生疙疙瘩瘩的撞击声响，破坏马达运行的平稳性。间隙一般掌握在0. 015～0.020mm内较为适宜。
          当工作压力油进入缸体内柱塞孔时，除推动柱塞运动外，还有很小一部分压力油与QJM马达一样，通过柱塞中心处的阻尼油孔，流达滚柱架3及其衬层14处的油孔，对滚柱也同样形成强制润滑和动压支承的作用，产生更利于滚柱2滚动的工况。
           与缸体4配流端面相结合的是端面配流盘11，抵着配流盘11外侧端面上数个中心穿孔套6，由于受套内弹簧7的作用，把配流盘11推向缸体配流面，配流盘11上的销槽孔套在与配流套10紧嵌配合的定位销5上，使配流盘可轴向移动而不能转动。配流套10用定位销与后压盖13固定。高压油从盖板13上A、B两油口中的一个压力进油口通过配流套9的环形槽及其多作用数的孔道，再通过相应的多作用数的穿孔套6的中心孔，进入缸体4柱塞孔的底部，推动柱塞一滚柱组件运动，进而产生切向力推动缸体4旋转。
转动的缸体，通过孔内的花键槽，带动中部制有花键的输出轴9输出扭矩。
          输出轴9的一端用滚针轴承8支承在与后盖13连接的配流套10的孔内，另一端用大的滚动轴承17支承在前盖板16中，轴承17足以承受由穿孔套6内的弹簧力对配流盘11一>缸体4一>垫圈18一>轴承17内钢圈上的轴向推力。
后盖13上部、下部均设有泄油孔，可将马达壳体内的泄漏油引至油箱，下部的堵塞15在拆检马达时用来放出马达内存油。

本文标题：ZJM型滚柱式和NHM型曲轴连杆式液压马达

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分类：液压行业知识
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