泰勒姆斯液压马达

          （一）轴转马达
          图1(a)为QJM系列内曲线球塞式液压马达的基本结构，图3(b)是分解零件立体图。两图零件序号一致，以便读者对照学习。
          由图1(a)、(b)可见，QJM型马达主要由缸体2、分片式导轨3、钢球1、柱塞5及配流轴4等组成。
          它的柱塞5做成有大小端的阶梯状，这样在其头部可容纳较大的钢球1，以降低导轨曲面的接触应力和柱塞球窝之间的比压。切向力由钢球经柱塞大端传给缸体2（转子），故仍属柱塞传力结构。壳体是分片式的，由导轨环3和后前侧盖6、7用螺钉联成整体。配流轴4是组合式，通过螺钉与后盖6固定。配流轴外圆上的两组各六个交叉均布的径向孔分别与其轴芯上的环形槽a、b、c(见图6 -14)相通，最后和进、回油口A、B相通。配流原理已如前述（见图1）。 
                                                                          
                                                                                                  图1(a)QJM型马达的结构
               1-钢球,2-带输出轴的缸体；3-导轨i4-配流轴；5一柱塞}6一后盖； 7-前端盖；8-孔用挡圈I9一封油闷头；10-弹簧,11-变速阀}12-定位销 
                                          
                                                                                                    图2(b) QJM型马达主要零件分解图
          双速变量马达在配流轴4的中心孔内藏有双速阀11和弹簧10，双速阀受弹簧作用在右端工作位置，此时马达是进行低速全扭矩工作。为了防止配流轴4中心处的液动工作油，可能因泄漏而产生推压弹簧的作用，使双速阀11向左移动，故双速阀11端头处的螺堵(见图6-14)应卸除，确保阀11两端压力平衡。当马达需作变量之用时，必须将螺堵装固好，以保证液压控制油从配流轴中心孔中输入后推压弹簧，保证阀11左移，形成高速半扭矩的工况。具体过程和工作原理，将在下一节变量方法的内容中论述。
         该马达虽属柱塞传力，但设计较为巧妙。柱塞小端与缸孔配合间隙做得比大端配合间隙为大，在传递切向力时大端紧靠缸体大孔圆柱面，并在其中滑动。柱塞大端圆柱面开有油槽以保证滑动面充分润滑，降低摩擦力，小端柱塞因间隙较大在孔内处于自由状态，不受附加侧向力，为了补偿小端间隙较大引起过多渗漏，采用活塞环密封。钢球和柱塞底部球窝之间采用静压平衡方法，这样大大降低接触面之间的比压和摩擦阻力，从而提高了马达的机械效率。
         QJM马达采用偶数柱塞数和偶数作用数，使缸体和配流轴的径向力在理论上完全平衡，因此缸体不使用滚动轴承支承，而是靠配流轴与壳体刚性固定作缸体2的径向支承，以导轨3和钢球1之间接触作为缸体2的轴向支承，这样大大简化了马达的结构，缩小了外形尺寸。但也有不足之处，该马达不能承受径向外载荷，这对安装使用带来很大不便。钢球马达省去横梁，省去滚动轴承，使其结构简单，体积小，工艺性也较好，总效率可高达92 010。因此，钢球马达是一种很有发展前途的低速马达之一。
          （二）壳转马达
         QKM型内曲线壳转式球塞马达的工作原理及配流关系与QJM型轴转马达完全一致。所不同处，QJM型液压马达的导轨、壳体和配流轴都是相互联接并且最终固接在机座上静止不动，转速和扭矩由旋转缸体前端的轴头输出，因此叫做轴转马达。QKM型壳转液压马达的缸体固接在机架上静止不动，而导轨、壳体直接连接车轮、滚筒等旋转作功，故称壳转马达。当然，配流轴必须和壳体、导轨同步旋转。
          图4为一种壳转液压马达的内部结构。
         当缸体2固定，与导轨固接的马达壳体1旋转，配流轴3跟着壳体一起转动。为了保持配流轴与缸体间精密的几何尺寸关系和合理间隙，也就是与负载连接的壳体在复杂、恶劣工况下运转时形成的外加侧向力等不致影响配流精度，所以，配流轴和壳体之间采用如图4右下角所示的十字联轴节4连接，以使配流轴具有浮动性。
          配流轴的轴向位置由左端小套中的弹簧5确定，弹簧力量很弱，不会影响配流轴的浮动作用。 
                                                                          
                                                                                                图3-种壳转马达
1-壳体、导轨连接体；2-缸体；3-配流轴；4-十字联轴节；5-弹簧
          壳转马达的进出油口制备在缸体端面上，如图4中的A、B。A、B两油道的径向通孔与配流轴3外圆柱面的环形槽对应贯通，当配流轴3跟着壳体1-起转动时，配流轴即通过这种回转接头来可靠地与进出油口接通，从而完成配流任务。 ’
QJM马达和QKM马达，由于制造、定位精度很高，其导轨曲线的零速区又设计在2。左右，所以一般不设置其他有些内曲线马达采用的配流相位微调机构（请见横梁式马达章节）。
          QKM型马达与QJM马达一样，也可安装双速阀，将d口堵死进行变作用次数调速，使六作用次数变成三作用次数，形成高速半扭矩工况。其变量原理在本章第三节中论述。

本文标题：QJM系列液压马达的内部构造

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