BM型轴配流摆线马达
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          内部构造分析
          BM型轴配流摆线马达支承输出轴的为一般滚球轴承，因而输出轴不宜承受外加的径向负荷和过大的轴向负荷；BMD型马达主轴因未用轴承，因此，输出轴只允许承受较小的径向负荷；若主轴改用高精度圆锥滚柱轴承进行支承，就发展成输出轴能够承受较大的径向负荷和轴向负荷的BMF型马达、BM型、BMD型和BMF型三种马达的内部构造和工作原理完全一致。图1为南京液压机械制造厂生产的BM型马达、BMD型马达和BMF型马达的有关相片 
                                                        
                                                                                                                   图4-9 BM型摆线马达
                                                                                             (a)单机外观 (b)组合型(BM/34sx-D500B/15)
          BM型液压马达的内部剖视和装配构造分别如图2和图3所示。它由输出（配流）轴1、壳体5、配流套7、行星转子齿轮15、定子滚柱13、双端鼓形花键轴8等组成。螺钉18将辅助配流板12、齿圈体14、后盖板16紧固在马达壳体5上，齿圈体14上制有销柱式针轮13，厚度尺寸比齿圈体略小0. 03～0.05mm的转子行星齿轮15在齿圈内与针轮共轭啮合并形成z2个密封容腔。其配流通道、原理和过程与图4所示完全一样。此处不再重复。 
                                                            
                                                                                                                    【图4-11】 
                                                                 
                                                                                                                                       【图4-12】
         图3中，输出轴1由轴颈上两只滚动轴承25定位在壳体5内，并由垫片24及挡圈27调整轴承25与输出轴1间的轴向间隙，带密封圈2和4的盖板3由垫片26来调整被螺钉28紧固后滚动轴承25的轴向游隙。
         输出轴1的内端，套在配流套7的孔内，用弹簧23和锥头销22带动配流套7同步旋转，配流套由垫圈21调整旋转时的轴向间隙。输出轴1的内孔中由制有花键孔，两端鼓形花键传动轴8的一端用花键插入转子15的花键槽子L中，转子15的旋转运动通过花键轴8的另一端即轴1的花键孔而驱动轴上1的负载，并带动配流套同步工作。花键轴8的两端均设有限位块6和20，以防止花键轴8工作时的轴向移动产生撞击。
          单向阀11装在马达回油通路上能建立0. 25Mpa左右的回油背压使转子15运转时更为稳定；而当马达停止，该单向阀11可阻止负载因重力等原因使马达反转成为泵运转。
          BM型马达具有装配式的定子。图4所示传统摆线马达的定子13属整体式，整体式定子常用拉削工艺制造，生产效率高、成本低，但重复循环啮合处磨损较快，容积效率下降较快。
          BM型马达的组合式定子的外观和啮合时的状态示意分别如图4-13左图和右图所示。 
                                   
                                                                                                                    【图4-13组合式定子】
          组合式定子是用滚子代替内齿环的圆弧齿形，滚子可在定子中自如地旋转。工作时位于高低压腔交界处的滚子被油液压力压到低压方向，使滚子与定子和转子贴紧，减少了泄漏。并且滚子同转子一起旋转，两齿之间是滚动接触，所以两齿轮的磨损很小。这种摆线马达效率高，寿命长，工作压力高（可在14MPa下工作，最高工作压力可达21MPa）。而且定子的工艺并不复杂，几何精度也易于保证。
          BM型马达的结构特点还在于采用配流套进行配流。
          图4所示的摆线马达采用配流轴直接配流的方式。．由于配流轴同时又是扭矩输出轴，结构简单，其径向依靠与壳体中心孔的配合定位，输出轴不能承受一点径向力，但输出轴在工作中难免要承受径向力，径向力使配流部分与壳体配合面偏心和磨损，将使容积效率下降。同时，传动误差也会影响配流精度。
          图3所示的BM型马达，其输出轴1通过传动销22带动配流套7旋转，为防止产生对配流套偏歪，销22不用刚性联接而采用弹簧23将其推入配流套的键槽中，因而配流套在输出轴内可浮动，不受径向力的影响。从而能保证配流套与壳体配合面的同心，可延长使用寿命。但因传动链加长了，需保证机件制造精度才不会使配流精度下降。
          BM型马达中支承输出轴的两只滚动轴承25，根据工况选用不同的种类、能力系数，能使输出轴承受相应的径向、轴向负荷。


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